16:44:50 翟志刚钻出轨道舱舱门，向镜头挥手。
16:46:01 舱门已经打开，翟志刚出舱瞬间。
16:46:51 翟志刚开始舱外活动。
16:49:42 翟志刚在太空挥舞一面五星红旗。
16:55:13 翟志刚取下飞船外材料 交给刘伯明。 出舱 翟志刚左手最先探进太空
身着中国“飞天”舱外航天服的翟志刚头先脚后飘出母船——神舟七号，沿轨道舱壁开始活动。把红色的安全系绳挂钩挂在飞船舱外的出舱扶手上之后，翟志刚上半身露出飞船，并向摄像机挥手致意。
右臂上，红色的“飞天”两字清晰可见。
“神舟七号报告，我已出舱，感觉良好。”
“神舟七号向全国人民、向全世界人民问好！请祖国放心，我们坚决完成任务！”翟志刚用他洪亮的嗓音，说出了世界上第354个出舱的航天员进入太空后的第一句宣言。
然后，他把两个安全系绳的挂钩全部改挂到右侧的扶手上，全身飘出了飞船——此时，飞船正处于祖国上空。
太空，中国人来了！
作为世界上第354个出舱行走的航天员，在人类首次实现太空行走的次年出生的翟志刚，比苏联航天员列昂诺夫晚来了43年。
43年一瞬过。今天，翟志刚以自己的一小步，迈开了中国人探索太空的历史性一大步——中国从此成为世界上第三个独立掌握空间出舱技术的国家。
具有防强光功能的航天服面窗上，映出的是一个蔚蓝色星球的美丽影像——地球。
从北京航天飞行控制中心大厅的屏幕上看，这个人类共有的家园，似乎就悬在翟志刚的头顶上，伸手可触。
这中间，还有一次小小的“插曲”：地面测控人员报告“仪表显示轨道舱火灾”，留在轨道舱的刘伯明迅速检查了船舱，回复：没有检测到火点。出现火警，最后被证明是一场虚惊。一个感烟探测器，在真空环境下失效了，于是传感器发出了高电频信号，显示为出现了火警。实际上，当时轨道舱处于真空状态下，没有氧气，是不可能发生火灾的。
专家表示， 虽然对出舱活动有了很多新的认识，但无论地面模拟多么接近，毕竟不能完全与天上一样。
行走
身体几乎“倒立”在飞船上
属马的翟志刚，以每秒7.8公里的第一宇宙速度，由此成为“走”得最快的中国人。
高纯净的真空，高达数百摄氏度的温差，以及迥异于地球的微重力环境，让人类最起码的生存变成绝无可能。而翟志刚感受到的却是温暖如春、空气清新的环境。
翟志刚身着的这套航天服被命名为“飞天”，中国载人航天工程总设计师周建平说：“对于中国航天人来说，这是一个再合适不过的选择了。”
在翟志刚起飞的中国酒泉卫星发射中心同一纬度的不远处，就是著名的敦煌石窟。敦煌壁画上蹁跹起舞的飞天，寄托了中华民族的千年梦想。
与壁画上曼妙的飞天相比，身着“飞天”在太空中漫步的翟志刚无疑显得笨重许多。但在航天服研制者刘向阳的眼中，二者同样美妙。
“‘飞天’就是一个微型飞船。”刘向阳说，这套中国研制的航天服不仅能够防止辐射、微流星和空间碎片对航天员的伤害，还能持续4个小时以上提供适宜的气体成分、温湿度和压力环境。
太空中的翟志刚，与其说是“行走”，不如说是在“飘移”——用两只手交替抓着飞船舱外的扶手，支持身体缓缓移动。
这就是与我们在地面上完全不同的太空行走。
翟志刚全身已“飘”在太空里。他左手抓住出舱扶手，右手接过身着俄罗斯“海鹰”舱外航天服的02号航天员刘伯明送上来的一面小小的五星红旗，向着太空挥舞起来——此刻，指控大厅又响起一阵热烈的掌声和欢呼声。
把国旗送回舱里，翟志刚继续“行走”。他两手交替攀住扶手，缓缓移动，身体几乎“倒立”在飞船上。
“这是由各大系统上百名科技人员每人一针亲手绣制的。”中国载人航天工程副总指挥张建启说，正是成千上万航天人数十年不懈的努力，托举着翟志刚飞上太空，并第一次打开神舟飞船，进入太空。
取实验材料
很快摆脱电脐带缠绕
翟志刚“游”到安装在飞船轨道舱壁的固体润滑材料试验装置旁，取下装置，用右手交给轨道舱内的刘伯明。
似乎有些不太适应太空环境，翟志刚在传递时，身体明显向左歪倒——但他很快在刘伯明的帮助下调整了过来。
一根8米长的白色电脐带，把翟志刚和飞船相连。每一次移动之前，他把身上另外2条橙色安全系绳，交替固定在舱外扶手上。用“太空漫移”来形容这次太空行走，似乎更为确切。同此前世界上已经完成的319次太空行走中的大多数航天员一样，翟志刚的“行走”，正是通过双手在飞船扶手上移动和安全系绳的保护来实现的。
翟志刚和刘伯明同是黑龙江人，同为42岁，同一天当上飞行员，同时在飞行学校学习，同一天结婚，同批成为中国人民解放军航天员大队航天员。尽管他们能以无线、有线等多种方式实时通话，但更多时候，他们只需一个动作或一个眼神，就可完成默契的配合。
完成取回试验材料这项最主要的任务后，就在翟志刚完成出舱任务、准备回到轨道舱时，一根白色的带子“挡”在了他的两腿之间。这根带子，就是把航天员和飞船连接在一起的电脐带。航天员刘伯明在飞船发射前曾说，太空行走中电脐带和安全系绳发生缠绕会很危险，但这种情况很容易发生。显然，翟志刚训练有素，从大屏幕上看，没用多久，翟志刚就手脚并用地把电脐带拨弄到了一边，缓缓摆脱了缠绕。全部过程中，翟志刚动作十分轻柔、镇定，没有和飞船发生任何撞击。
专家表示，太空中不一定力气大就能“干活”。对航天员来说，身体没有任何可以依靠的发力点，只能在安全系绳挂钩的帮助下，通过手在飞船舱壁把手上位置的改变来实现身体的移动。
个人舞台
第一次在太空跳出浪漫舞步
这一刻，太空变成了翟志刚的个人舞台。
转身、飘移、再转身、再飘移……这个舞场上的交谊舞高手，第一次开始了他的、也是中华民族在太空的浪漫舞步。
安装在飞船舱壁上的两个摄像头，从不同的角度将这一切收入“眼”里，并通过国内外的多个测控站和行驶在大洋上的各艘远望测量船，将这一美妙的画面传到北京航天飞行控制中心。
北京航天飞行控制中心的大厅里，胡锦涛等中央领导同志与科技人员一起凝目注视；黑龙江、山西，三位航天员的家乡，父老乡亲们围在电视机前屏息牵心；在千家万户的电视屏幕前，在亿万台网络终端前，无数华夏儿女的目光同时被翟志刚在太空中的一举一动而牵动……
蔚蓝色的地球缓缓旋转。此刻，翟志刚眼前的地球大陆，是他的祖国，一个最早产生了飞天梦想的土地，一个最早进行过飞天实践的民族，一个正在和平崛起的现代化国度。
翟志刚，你可曾看到在祖国的大地上，金色的秋天正在由北向南延展？五年前的金秋，中国第一个飞上太空的航天员杨利伟在舱内看到这一幕时说：“我爱我们美丽的家。”三年前的又一个金秋，第二批叩访太空的中国航天员费俊龙、聂海胜说：“每次飞临祖国上空，我们会不由自主地往下看，那里有亲人，有我们的根。”
今天，当翟志刚面对这一切时，已没有了飞船船舱的阻隔，他只需张开臂膀，祖国就可以被拥进怀中……祖国是这样的美！地球是这样的美！太空是这样的美！
“神舟七号准备返回轨道舱。”时间缓缓流淌，不知不觉，已到了翟志刚“回船”的时间了。
航天员专家邓一兵说，航天员开舱门时间和舱外活动时间符合计划，舱外需要完成的三件事——展示五星红旗并讲话，取回舱外装载的试验样品装置，在舱外进行太空行走——已全部完成。
释疑
“多走一两米不是我们的指标”
据新华社电 针对记者质疑的舱外“行走”的姿态与距离，航天员专家邓一兵说，太空行走不是一般行走的概念。在太空中失重的情况下，要靠手来使劲，“所以我们在轨道舱外设计了一些扶栏，他（翟）抓住这个扶栏在轨道舱外进行攀爬的动作，这就是出舱的舱外行走”。
他说，出舱行走计划是根据出舱时间的富余程度决定往外攀爬的距离。“刚才他运动的范围不是太大，这在我们的计划当中。只要出去了，适应了环境，在舱外完成任务，有攀爬的动作，任务目标就达到了，所以多走一米，多走两米不是我们的指标，也不是硬性要求的。”
“等到返回舱和轨道舱之间两个舱的压力平衡之后，返回舱的舱门才可以打开。如果返回舱压力不平衡，就有可能造成一些损害，航天员返回的时候就有危险。”他说。
