制动飞行阶段
当飞船在太空中运行最后一圈，经过好望角上空时，测控指挥部门向飞船注入返回指令，飞船调整飞行姿态，按程序点燃发动机制动，完成离轨操作任务，进入返回轨道。
自由滑行阶段
由于此时飞船是保持无动力的飞行状态，这一阶段也叫大气层自由下降阶段或过渡阶段。当飞船飞行高度降至距地球约140公里时，推进舱与返回舱分离。推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。
再入大气层阶段
这时，返回舱距地球约100公里，飞船表面和周围气体摩擦产生巨大热量，在飞船表面形成的高温等离子气体层将屏蔽电磁波，使飞船在约240秒的时间内暂时失去与地面的联系，这就是通常所说的“黑障”现象。返回舱距离地球约40公里时，“黑障”现象消失，返回舱恢复与地面通信联系，继续下降。
着陆阶段
当返回舱降至离地面约10公里时，便进入最后的着陆阶段。回收着陆系统开始工作，弹出伞舱盖，连续完成拉出引导伞、减速伞、主伞的动作，飞船开始缓缓下降。在距离地面约1米时，4台反推火箭发动机点火，使飞船以1米～2米/秒的速度实现软着陆。