刘寄奴是一种十分常用的疗伤药，关于它的名字，有一个有趣的故事。
宋武帝小名刘寄奴，传说刘寄奴小时家境贫困，他便常到河边割芦苇卖些钱来度日。一天正在割芦苇，忽然从苇丛中游出一条大蛇，刘寄奴奋力射了大蛇一箭，受伤的大蛇慌忙逃去。
第二日，刘寄奴又来到河边割芦苇，听到有“咚咚”声传来，循声走去，刘寄奴发现有几个青衣童子正在举杵捣药，刘寄奴问：你们捣药作什么？童子回答说：我家主人昨日受了箭伤，听说为一叫刘寄奴的人所射，我们是在捣药给主人治病呢？刘寄奴又问：为何你家主人不去报仇呢？童子说：主人说了，刘寄奴是要做皇帝的，我们怎敢动他？刘寄奴一听十分高兴，喝道：我乃刘寄奴！童子都吓跑，留下捣好的草药，刘寄奴捡了个便宜，将草药带回家中，遇到受伤的人，就替他敷用一些，伤竟很快好了。后来，刘寄奴果然做了皇帝，人们把这种草药取名为“刘寄奴”。