脊椎和大脑的分界是延髓。
延髓形似倒置的锥体，长约3cm，前靠枕骨基底部，后上方为小脑，下在枕骨大孔处，相当第一颈神经根部位与脊髓相接，二者外形分界不明显。延髓上端与脑桥在腹面以横行的延髓脑桥沟bulbopontine sulcus分界，在背面则以第四脑室底上横行的髓纹为界线。脊髓表面的诸纵行沟裂向上延续到延髓。