臭豆腐原名叫“青方”，起源于清康熙八年（公元１６６９年）。那时候，北京前门外延寿街有个叫王致和的人，开了一爿豆腐坊，每天都做很多豆腐。没想到，有一天豆腐全剩了，而且受热发了霉。王致和舍不得拥掉，就把这些豆腐抬到后院。过了几天，他到后院去，看到豆腐长了黑毛，又有臭味，就撒了一些盐。又隔几天，他到后院去，看着这些豆腐实在可惜，用手抠开一块，只见豆腐露出白瓤，他用手指蘸点一尝，好香啊！他把这东西拿到集市上去卖，大受欢迎，遂取名为“青方”。
现在人们制作臭豆腐的工艺更细致了，用料也更讲究了，臭豆腐也成了人们喜爱的食品。