TMS320C54X芯片介绍
1． 概述
TI公司在原来已被人们熟知的TMS320C1X、TMS320C25、TMS320C3X/4X、TMS320C5X、TMS320C8X的基础上发展了三种新的DSP系列，它们是：TMS320C2000、TMS320C5000、TMS320C6000系列，成为当前和未来相当长时期内TI DSP的主流产品，前面提到的那些老型号产品均将被这三种新系列产品替代。
三种新型TMS320 DSP系列的特点
1.TMS320C2000——作控制用的最佳DSP，可以替代老的’C1X和’C2X。现在有趋势集中在以下两个方向上：
（1）’C20X 16位定点DSP，速度为20MIPS，主要用途是电话、数字相机、售货机等，其中：’F206带有闪速存储器。
（2）’C24X 16位定点DSP，速度为20MIPS，用作数字马达控制、工业自动化、电力转换系统、空调等。
2.TMS320C5000——低功耗高性能DSP，16位定点，速度40～200MIPS。主要用途是有线和无线通信、IP、便携式信息系统、寻呼机、助听器等。
目前’C5000系列中又有三种新成员，一种是’C5402，这是廉价型的DSP，目标价格是每片5美元（50K批量），速度保持100MIPS，片内存储空间稍小一些，RAM为16K、ROM为4K。主要应用对象是无线Modem、新一代PDA、网络电话和其它电话系统以及消费类电子产品。
第二种是’C5420，它拥有两个DSP核，速度达到200MIPS，200K片内RAM，功耗0.32mA/MIPS，200MIPS全速工作时不超过120mW，为业内功耗最低的DSP。’C5420是当今集成度最高的定点DSP，适合于做多通道基站、服务器、Modem和电话系统等要求高性能、低功耗、小尺寸的场合。
第三种是’C5416，它是TI公司0.15μm器件中的第一款，速度为160MIPS，有三个多通道缓冲串行口（McBSPs），能够直接与T1或E1线路联接，不需要外部逻辑电路，有128K片内RAM。应用对象是VoIP、通信服务器、PBX（专用小交换机）和计算机电话系统等。
3.TMS320C6000——这是TI公司1997年2月推向市场的高性能DSP，综合了目前DSP的所有优点，具有最佳的性价比和低功耗。’C6000系列中又分成定点和浮点两类。
（1）C62XX 16位定点DSP，速度为1200～2000MIPS，用于无线基站、ADSL Modem、网络系统、中心局交换机、数字音频广播设备等。
（2）C67XX 32位浮点DSP，速度为1Gflops，用于基站数字波束形成、医学图像处理、语音识别、3-D图形等。
上面所介绍的TI公司的新一代DSP已经替代80年代和90年代初的老一代产品，在电子信息产业方面获得了广泛的应用。’C2000系列已用于数字马达控制、数字照相机、PC照相机；’C5000系列用于蜂窝网手机、程控交换；’C6000系列用于基站、ADSL、V.90 56K Modem。
本设计所采用的芯片是’C5000系列重的一款TMS320C54X芯片。下面着重介绍。
2． TMS320C54x芯片综述
2.1 总线结构
C54x 包括8 条16 比特宽度的总线，其中：
l 一条程序总线（PB）
l三条数据总线（CB、DB、EB）
l 四条地址总线（PAB CAB DAB EAB）
2.2 C P U
C54x 的CPU 结构包括：
l 40 比特的ALU ，其输入来自16 比特立即数、16 比特来自数据存储器的数据、暂时存储器、T 中的16 比特数、数据存储器中两个16 比特字、数据存储器中32 比特字、累加器中40 比特字。
l 2 个40 比特的累加器，分为三个部分，保护位（39－ 32 比特）、高位字（31－16 比特）、低位字（15－0 比特）。
l桶型移位器，可产生0 到31 比特的左移或0 到16 比特的右移。
l 17x17 比特的乘法器
l 40 比特的加法器
l比较选择和存储单元CSSU
l数据地址产生器DAGEN
l程序地址产生器PAGEN
2.3 外设
C54x 包括
l通用I/O 引脚，XF 和BIO
l定时器
l PLL 时钟产生器
l HPI 口8 比特或16 比特
l同步串口
l带缓存串口BSP
l多路带缓存串口McBSP
l时分复用串口TDM
l可编程等待状态产生器
l可编程bank switching 模块
l 外部总线接口
l IEEE1149.1 标准JTAG 口
3．存储器
一般而言，C54x 的存储空间可达192K16 比特字，64K 程序空间，64K 数据空间，64KI/O 空间。
依赖其并行的工艺特性和片上RAM 双向访问的性能，在一个机器周期内，C54x 可以执行4 条行并行存储器操作：取指令，两操作数读，一操作数写。
使用片内存储器有三个优点:高速执行（不需要等待）,低开销,低功耗。
3.1 存储空间分配图(以C 5 4 9 为例)
图2－1 ’C54x存储空间分配图
复位后，中断矢量表位于程序区FF80H 位置，可重新定位于程序空间任何一个128 字的页面（其地址高9 比特即页号由PMST 中IPTR确定）。
3.2 程序存储区
C54x 有片内ROM 、DARAM、 SARAM ，这些区域可以通过软件配置到程序空间。当地址落在这些区域内，自动对这些区域进行访问，当地址落在这些区域以外，自动产生对外部存储器的访问。
3.2 .1 片内 R O M
片内ROM（ 4K 16K 24K 28K 或48K 字）可能包括的内容有：
l引导程序，可以从串口、外部存储器、I/O 口或HPI 口引导
l256 字的率扩展表
l256 字的A 率扩展表
l 256 字的正弦表
l中断矢量表
3.2.2 扩展程序存储器
‘548 、’549 ’、5410 、’5420 采用分页扩展的方式使可寻址程序空
间达到8192K 字，这一功能的实现有赖于：
l 23 条地址线
l扩展程序计数器XPC
l6 条访问外部程序空间的指令
当程序空间可以使用片内RAM 时，程序空间的每一页分为以下两部分：最大32K 字的通用块和32K 字的专有块，通用块为所有页共享。
XPC 寄存器指示选定页，复位后，初始化为0， 影响XPC 的6 条指令是：
l FB[D] 长跳转指令
l FBACC[D] 长跳转指令，跳转地址由A 或B 中内容确定
l FCALA[D] 长调用指令，子程序地址由A 或B 中内容确定
l FCALL[D] 长调用指令
l FRET[D] 长返回指令
l FRETE[D] 长中断返回指令
其它的指令不修改XPC 寄存器，而在当前页中做内部访问。
3.3 内存映象寄存器（以5 4 9 为例）
0
IMR
中断屏蔽寄存器
1
IFR
中断标志寄存器
2 - 5
-
测试保留
6
ST0
状态寄存器0
7
ST1
状态寄存器1
8
AL
累加器A 低字（15－0 ）比特
9
AH
累加器A 高字（31－16）比特
A
AG
累加器A 保护位（39－32 比特）
B
BL
累加器B 低字（15－0 比特）
C
BH
累加器B 高字（31－16 比特）
D
BG
累加器B 保护位（39－32 比特）
E
T
乘法寄存器
F
TRN
传送寄存器
1 0-1 7
AR0-AR7
辅助寄存器ARn n=0～7
1 8
SP
堆栈指针
1 9
BK
循环缓存区大小寄存器
1 A
BRC
块重复计数器
1 B
RSA
块重复开始地址
1 C
REA
块重复结束地址
1 D
PMST
状态寄存器
1 E
XPC
PC 扩展寄存器
1 E－1 F
－
保留
2 0
BDRR0
带缓存串口0 数据接收寄存器
2 1
BDXR0
带缓存串口0 数据发送寄存器
2 2
BSPC0
带缓存串口0 控制寄存器
2 3
BSPCE0
带缓存串口0 控制扩展寄存器
2 4
TIM
定时器计数器
2 5
PRD
定时器周期寄存器
2 6
TCR
定时器控制寄存器
2 7
－
保留
2 8
SWWSR
等待状态产生寄存器
2 9
BSCR
Bank-switching 控制寄存器
2 A
－
保留
2 B
XSWR
扩展等待状态寄存器
2 C
HPIC
主机接口控制寄存器
2 D－2 F
－
保留
3 0
TRCN
TDM 串口数据接收寄存器
3 1
TDXR
TDM 串口数据发送寄存器
3 2
TSPC
TDM 串口控制寄存器
3 3
TCSR
TDM 串口通道选择寄存器
3 4
TRTA
TDM 串口接收发送寄存器
3 5
TRAD
TDM 串口接收地址寄存器
3 6－3 7
－
保留
3 8
AXR0
ABU0 发送地址寄存器
3 9
BKX0
ABU0 发送缓冲大小寄存器
3 A
ARR0
ABU0 接收地址寄存器
3 B
BKR0
ABU0 接收缓冲大小寄存器
3 C
AXR1
ABU1 发送地址寄存器
3 D
BKX1
ABU1 发送缓冲大小寄存器
3 E
ARR1
ABU1 接收地址寄存器
3 F
BKR1
ABU1 接收缓冲大小寄存器
4 0
BDRR1
带缓存串口1 数据接收寄存器
4 1
BDXR1
带缓存串口1 数据发送寄存器
4 2
BSPC1
带缓存串口1 控制寄存器
4 3
BSPCE1
带缓存串口1 控制扩展寄存器
4 4－5 7
－
保留
5 8
CLKMD
时钟方式寄存器
5 9－5 F
－
保留
下面着重对三个状态寄存器作一简要说明
3.3 . 1 S T 0 寄存器
ST0 结构为
l ARP 辅助寄存器指针
l TC 测试/控制位，存储了ALU 测试位操作的结果，受BIT，BITF， CMPM ，CMPR， CMPS， SFTC 指令的影响
l C 如果加法产生进位C 为1， 减法产生借位C 为0， ADD 指令
只能置位C ，而SUB 指令只能清C
l OVA 累加器A 溢出标志
l OVB 累加器B 溢出标志
l DP 数据存储空间页标志，由DP 指定页，在此页中采用直接寻址指令，其绝对地址为DP 指示的高9 位加上直接寻址指令中的地址为其低7 位构成。
3.3 . 2 S T 1 寄存器
ST1 结构为
l
BRAF 块重复指示，
BRAF＝1， 块重复操作。
l CPL 编译器模式，指示相关直接寻址选用指针。CPL＝0， 使用DP 指针；CPL＝1， 使用SP 指针。
l XF 指示外部引脚XF 状态。
l HM 挂起方式，指示CPU 响应 信号的方式HM＝0， 外部接口呈高阻；HM＝1， CPU 停机。
l INTM 全局中断控制位。INTM＝0， 开中断；INTM＝1，屏蔽可
屏蔽中断。
l 0 读出值总为0。
l OVM 溢出处理方式。指示发生溢出时对累加器中数值的处理OVM＝0 ，溢出值不变；
OVM＝1 ，载入正向最大值007FFFFFFFH或负向最大值0080000000H。
l SXM 符号扩展方式，SXM＝0， 符号不扩展；SXM＝1，数据被ALU 使用前先行符号扩展。
l C16 C16＝0 ALU 操作采用双精度方式全32 位方式C16＝1， ALU 操作采用双16 位方式。
l FRCT 小数模式，FRCT＝1， 乘法器输出左移一位补偿多余的符号位。
l CMPT 兼容模式，CMPT＝0， ARP 在只有单数据存储器操作数的间接寻址方式中不更新，在这种方式下，ARP 必须总置0；CMPT＝1 ，ARP 在上述条件下更新，除非使用AR0。
l ASM 累加器移位数。规定了移位范围16－15 ，用于并行存储指令STH 、STL、 ADD 、SUB 和LD。
3.3 . 3 PMST 寄存器
ST1 结构为：
l IPTR 中断矢量指针，此9 位指向内存空间中以128 字为单位的页首址。即中断矢量必须位于页的起始部分。复位后IPTR为1FFH ，指向FF80H 的位置，可重新定义到任何页。
l 微机/微处理器模式 =0 ,微机模式片,内ROM 可访问; =1, 微处理器模式,片内ROM 不可访问。
l OVLY 片内RAM 是否配置入程序空间。OVLY ＝0， 片内RAM 不配置入程序空间；OVLY＝ 1， 除00－7FH 外，片内RAM 配置入程序空间。
l AVIS 地址显示模式，控制对内部程序访问时，地址数据是否显示在地址线上。AVIS＝ 0 ，不显示；AVIS＝1， 显示。
l DROM 数据ROM 配置，DROM＝0， 片内ROM 不配置在数据空间；DROM＝1， 部分片内ROM 配置在数据空间。
l CLKOFF CLKOUT 关闭，CLKOFF＝1， CLKOUT 输出禁止，保持高电平。
l SMUL 乘法溢出处理。当SMUL＝1， 且OVM＝1， FRCT＝1 时，对MAC （乘累加）和MAS（ 乘累减）指令的操作基于ETSI GSM规范，体现在在小数模式下，在进行后续加/减之前，8000Hx8000H 的结果被调整为7FFFFFFH， 这等同于在OVM＝1 下MPY＋ADD 指令，如果只有OVM＝1， 而SMUL 不为1， 只在加/减结果后作溢出调整。
l SST 存储溢出处理。当SST＝1， 累加器中数据在存储到数据空间之前进行溢出调整。影响指令有：STH ，STL， STLM， DSTST||ADD ，ST||LD ，ST||MACR[R] ，ST||MAS[R] ，ST||MPY 和ST||SUB.步骤是：
1）依据指令，累加器中数据完成左移或右移。
2）40 比特值根据SXM 位调整为32 。位SXM＝0 （不符号扩展），若值大于7FFFFFFFH ，取7FFFFFFFH ；若SXM＝1（符号扩展），若值大于7FFFFFFFH，取7FFFFFFFH， 若值小于80000000H， 取80000000H。
3） 调整后数据存入数据空间。
4） 在调整过程中，累加器中数据不改变。
3.3 . 4 累加器的存储操作
累加器中数据存储，AH 和AL 部分比较好办采用STH、 STL 和STLM即可完成。要存储AG 中的内容，则需要采用间接方式，如累加器A。
4． 数据寻址
C54x 提供七类寻址方式：
l立即数寻址
l绝对地址寻址
l累加器寻址
l直接寻址
l间接寻址
l内存映象寄存器寻址
l堆栈寻址
下面着重介绍以下几种方式。
4.1 绝对地址寻址
术语解释：dmad－ 数据存储地址；pmad－ 程序存储地址；PA －口地址；lk－ 长整数。
绝对地址寻址包括四类：
l dmad 寻址
l pmad 寻址
l PA 寻址
l *(lk)寻址
4.1.1 d m a d 寻址
dmad 寻址用一标号标记数据空间地址，这类指令有:
l MVDK Smem,dmad
l MVDM dmad,MMR
l MVKD dmad,Smem
l MVMD MMR,dmad
如:MVKD SAMPLE,*AR5. 此处SAMPLE 即是dmad.
4.1.2 p m a d 寻址
pmad 寻址用一标号标记程序空间地址,这类指令有:
l FIRS Xmem,Ymem,pmad
l MACD Smem,pmad,src
l MACP Smem,pmad,src
l MVDP Smem,pmad
l MVPD pmad,Smem
如:MVPD TABLE,*AR7- 此处TABLE 即为pmad。
4.1.3 PA 寻址
PA 寻址用一标号标记外部I/O 口地址，这类指令有：
l PORTR PA,Smem
l PORTW Smem,PA
如:PORTR FIFO,*AR5 此处FIFO 即为PA.
4.1.4 *(lk) 寻址
*(lk)寻址也是用标号标记数据空间地址。
如：LD *(BUFFER),A 。使用这类指令的好处在于不用修改DP 和AR 值。但有一点要注意的是，这类指令不能用于重复执行单指令中（RPT， RPTZ）。
4.2 直接寻址
在这类指令中，指令中的地址标号构成dmad 的低7 位（DP 方式）或作为正向偏移量（SP 方式），所以指令中地址标号不得超过7。 位采用DP 或SP， 方式由ST1 中CPL 位决定。
CPL＝0， 采用DP ；方式CPL＝1 ，采用SP 方式。
4.2.1 DP 方式
DP 方式，DP 中内容作为dmad 地址高9 位，指令中地址标号作为低7 位构成dmad 地址。
4.2.2 SP 方式
SP 方式，以SP 中内容作为dmad 基地址，指令中地址标号作为正向偏移量，二者相加构成dmad 地址。
4.3 间接寻址
间接寻址是指dmad 由辅助寄存器AR0－AR7 内容构成。使用间接寻址的灵活性不仅在于一条指令完成读或写数据存储区（单操作数），还在于一条指令可以完成两个不同存储区的读操作，或两个不同存储区的写操作，或对两个不同位置的一读一写操作。
4.3.1 对S A R A M 的访问
对SARAM 访问使用寄存器AR0－AR7 ，其中AR0 为变址寄存器，用法见下表：
语法
功能
描述
*ARx
dmad=ARx
ARx 包含dmad
*ARx-
dmad=ARx
ARx=ARx-1
访问后,ARx 中地址内容减1
*ARx+
dmad=ARx
ARx=ARx+1
访问后ARx 中地址内容加1
*+ARx
dmad=ARx+1
ARx=ARx+1
访问前ARx 中地址内容加1
*ARx-0B
dmad=ARx
ARx=B(ARx-AR0)
访问后,ARx 中内容减去AR0 中内容,并产生反向借位翻转(用于FFT 算法)
*ARx-0
dmad=ARx
ARx=ARx-AR0
访问后,ARx 中内容减去AR0 中内容
*ARx+0
dmad=ARx
ARx=ARx+AR0
访问后,ARx 中内容减去AR0 中
内容
*ARx+0B
dmad=ARx
ARx=B(ARx+AR0)
访问后,ARx 中内容加上AR0 中内容,并产生反向进位翻转(用于FFT 算法)
*ARx-%
dmad=ARx
ARx=circ(ARx-1)
访问后,ARx 中内容按循环寻址方式减1
*ARx-0%
dmad=ARx
ARx=circ(ARx-AR0)
访问后,ARx 中内容按循环寻址方式减去AR0 中内容
*ARx+%
dmad=ARx
ARx=circ(ARx+1)
访问后,ARx 中内容按循环寻址
方式加1
*ARx+0%
dmad=ARx
ARx=circ(ARx+AR0)
访问后,ARx 中内容按循环寻址
方式加上AR0 中内容
*ARx(lk)
dmad=ARx+lk
ARx=ARx
ARx 中内容加上16 位长偏移
(lk) 为dmad ,ARx 不更新
*+ARx(lk)
dmad=ARx+lk
ARx=ARx+lk
ARx 中内容加上16 位长偏移
(lk) 为dmad, ARx 更新
*+ARx(lk)%
dmad=circ(ARx+lk)
ARx=circ(ARx+lk)
ARx 中内容按循环寻址方式加上
16 位长偏移(lk) 为dmad, ARx
更新
*(lk)
dmad=lk
16 位绝对地址寻址
循环寻址操作如下：
寄存器BK 作为循环缓存区大小（R），循环缓存区基地址的低N 位必须为0， R 和N 满足以下关系： ， 末地址为基地址＋R， 步进值 ， 变址index 由以下算法确定：
4.3.2 对D A R A M 的访问
对DARAM 访问使用辅助寄存器AR2－AR5 用法见下表：
语法
功能
描述
*ARx
dmad=ARx
ARx 包含dmad
*ARx-
dmad=ARx
ARx=ARx-1
访问后,ARx 中地址内容减1
*ARx+
dmad=ARx
ARx=ARx+1
访问后,ARx 中地址内容加1
*ARx+0%
dmad=ARx
ARx=circ(ARx+AR0)
访问后ARx 中内容按循环寻址方式加上AR0 中内容
5． 中断系统
硬件和软件驱动都可以使C54x 产生中断软件中断，是指由程序指令引起的中断，这类指令有：INTR 、TRAP、 RESET。硬件中断可由外部硬件引发，或由片内外设内部引发，无论软件中断还是硬件中断都可分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。C54x 处理中断按以下三个步骤：
l接收中断请求
l响应中断
l执行中断服务程序
5.1 中断标志寄存器I F R( 以C 5 4 9 为例)
IFR 中某位为1 表明有相应中断再次写1 清除中断
5.2 中断屏蔽寄存器I M R (以C 5 4 9 为例)
要打开某个中断只需向IMR 中相应某位写1 而ST1 中INTM 位为中断总开关
5.3 中断位置与优先级(以C 5 4 9 为例)
中断号
优先级
名称
位置
功能
0
1
RS/SINTR
0
复位(软硬件)
1
2
NMI/SINT16
4
非屏蔽中断
2
-
SINT17
8
软件中断17
3
-
SINT18
C
软件中断18
4
-
SINT19
10
软件中断19
5
-
SINT20
14
软件中断20
6
-
SINT21
18
软件中断21
7
-
SINT22
1C
软件中断22
8
-
SINT23
20
软件中断23
9
-
SINT24
24
软件中断24
10
-
SINT25
28
软件中断25
11
-
SINT26
2C
软件中断26
12
-
SINT27
30
软件中断27
13
-
SINT28
34
软件中断28
14
-
SINT2
38
软件中断29
15
-
SINT30
3C
软件中断30
16
3
INT0/SINT0
40
外部中断0
17
4
INT1/SINT1
44
外部中断1
18
5
INT2/SINT2
48
外部中断2
19
6
TINT/SINT3
4C
定时器中断
20
7
BRINT0/SINT4
50
带缓存串口0 接收中断
21
8
BXINT0/SINT5
54
带缓存串口0 发送中断
22
9
TRINT/SINT6
58
TDM 串口接收中断
23
10
TXINT/SINT7
5C
TDM 串口发送中断
24
11
INT3/SINT8
60
外部中断3
25
12
HINT/SINT9
64
HPI 口中断
26
13
BRINT1/SINT10
68
带缓存串口1 接收中断
27
14
BXINT1/SINT11
6C
带缓存串口1 发送中断
28
15
BMINT0/SINT14
70
BSP0 失步检测中断
29
16
BMINT1/SINT13
74
BSP1 失步检测中断
30-31
-
78-7F
保留
