我做完四五十俯卧撑手发麻，这正常吗？

很正常，你属于练习用力过度而已；人在做俯卧撑时，若练的过多，会引发气血通胀时的麻；关节受力过度，还有伴随手臂关节筋骨疲劳的麻感。

凡是练习都要适度，以气血通畅、舒适为佳！