古人最初蒸饭煮粥是粒食的。
人们是怎样把谷物脱粒做饭的呢？《诗经·生民》中说：“舂之揄之，簸之揉之，释之叟叟，蒸之浮浮。”这里告诉我们，谷物脱粒和做饭是一个繁复的集体劳动过程：有的人用木杵在地上掘出的臼里捣着谷物，有的人用木瓢把舂好的谷粒舀出来，有的人用双手搓揉着谷粒使糠皮脱下，有的人在簸糠皮、稗子，待谷物加工好后，就去淘米，淘米声嗖嗖响，接着下锅蒸煮，热气升腾，这样才能实现粒食。先秦时代人们常吃的粥饭是黍、稷和菽。黍和稷统称粟，菽是豆的古称。当时稻米和麦子都是珍粮，一般人不容易吃到。而且要吃麦子，也不能粉食，只能粒食，把小麦仁蒸煮成麦饭、麦粥吃，因为石磨还没有出现。春秋末期，公输般创制了石磨。石磨用来磨砻谷物，既能磨脱谷物皮壳，又能作进一步加工，使小麦的麸皮从麦面中分离出来，做成了面粉。当人们学会磨制面粉和米粉的时候，各种粉食制品乃应运而生。
到了汉代，用人工手推和用畜力牵动的石转磨试制成功，人们又创造了簸选谷物用的木制农具棗风车（又叫扇，是利用扇板回转生风的原理制成的），这样，从原粮到口粮、从粒食到粉食一系列加工过程，面貌完全改观了。自两汉到近代，我国黄河流域、长江流域的农村，杵臼、踏碓、水碓、风车、石转磨等设置，是很普遍的。元代时，我国巧工瞿氏发明机械传动磨面的方法，把磨设在楼上，楼下设机轴以旋之（据明陶宗仪《辍耕录》）。这是世界上第一台机械传动磨面的设备。人们要粒食还是粉食，可以各听其便了。至于采用钢磨加工粮食，那是上个世纪中叶以后的事了。