语见《左传·僖公四年》：“齐侯以诸侯之师侵蔡，蔡溃，遂伐楚。楚子使与师言：‘君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也。’”
《明·瞿佑·剪灯新话·卷四·龙堂灵堂录》：“子述曰：‘龙王处於水府，贱子游於尘世，风马牛三不相及也。虽有严命，何以能至？’”
亦作“风马牛不相干”。《刘鹗·老残游记续集·第九回》：“你想我那阳间的丈夫，自己先不成个人，连他父母听说也做了野鬼，都得不著他的一点祭祀，况夫妻情义更如‘风马牛不相干’了。”
亦作“风马牛不相关”。。《高阳·李鸿章·第五章》：“主人讲得津津有味，客人听得昏昏欲睡，程学启实在不明白他何以要谈此‘风马牛不相关’的不急之务？”
春秋时，齐桓公率八国诸侯破蔡后，又往南下攻楚。齐楚本相距甚远，河水不犯井水。楚王便派使言于齐桓公曰：“君住北方，我住南方，‘风马牛不相及’也。今欲攻楚，所来何为？”齐宰相管仲强词夺理曰：“楚国长期不向周王纳贡，而周昭王又为楚水所溺毙。”然上述之言，均遭楚使所斥。
风：指动物发情之状况。如所周知，动物发情时，雌雄相逐。而马对牛，并无生交配之意。
及：追上。
“风马牛不相及”原指发情马牛不相追逐。后喻事物彼此之间毫不相干，常用此语。