1944年6月,苏军为了配合西线盟军的诺曼底登陆作战,在东线发动了1944年夏季攻势。具有讽刺意味的是,苏军的进攻路线正式当年德国人入侵苏联时所经过的地方,只是方向完全倒了过来。
在北部战线上,苏联波罗的海方面军也向拉脱维亚方向发动了进攻。苏军将拉脱维亚地区的德军“北方”集团军群与“中央”集团军群分割开来，在里加附近形成一个小突出部。而里加附近的杜拉堡也成了双方争夺的一个战略要点，马尼拉瓦村就在该地北面。
第502重型坦克营
德军 第５０２重型坦克营是最先装备“虎”Ｉ坦克参加实战的部队，之后它便一直在苏德前线的北部战区作战。本来“虎”Ｉ坦克在设计上是利用其厚重的装甲突破敌军防线的。无奈战争中后期的德军实在没有发动进攻的实力，而１９４３年以后的苏军却不断地向德军发动进攻，第５０２重型坦克营也随之被不断地调来调去，以应付德军防线上随时出现的“火情”，所以５０２重型坦克营又被称之为“北方的消防队”。
按照编制，第502重型坦克营应该有45辆“虎”I坦克，但在1944年7月，包括正在维修的“虎”I在内也只有43辆。以这样少的坦克去对付几倍于己的苏联坦克几乎是天方夜谭。但战局更重要，每当上面有命令时，502营总是拼命地挤出一些坦克来执行命令。7月22日，有报告说苏军装甲部队突破了第209步兵师的防线于是，奥托.卡里乌斯中尉的第2坦克连(8辆“虎”I坦克）奉命前往马尼拉瓦村进行阻击。这个小村是苏军的必经之路，如果苏军还没有占领它，那么德军还可以在这里再建立一道防线。
苏 联 坦 克 ！
经过1个多小时的急驶，前方就是马尼拉瓦村了。
卡里乌斯中尉透过潜望镜仔细地观察着前面的村子，并没有发现什么异常情况。当然，有些东西在坦克里是什么也看不到的。卡里乌斯命令一名上士跑步去侦察一下。约1个小时后，这名上士气吁吁跑回来了：“村子已经被俄国人占领了！路边上到处都是俄国坦克！大概有1个营那么多！”
卡里乌斯站在炮塔上，举起望远镜，仔细看了看远方，接着问上士：“俄国人现在在干什么？”
“有些俄国人在坦克边休息，另外一些俄国人可能还在坦克里面。没有发现俄国步兵。”
“俄国坦克有那些型号？”
“不清楚，我只看见‘大脑袋’T-34，村子外是开阔地，我没法再接近他们！”
“好吧！你先到那边去休息一下。”卡里乌斯跳下坦克，然后开始对车长们下达指示：“好了，兄弟们。我们现在有麻烦了。马尼拉瓦村已经被俄国人抢先一步占领了，而且还是一支拥有30多辆坦克的装甲部队。更要命的是，这些坦克都是可以在远距离上击穿我们的‘大脑袋’T-34。所以我打算只带科舍尔少尉的车去，剩下的人都在这里，假如情况不对，就赶紧出来掩护我们。”
“不行！卡里乌斯！这样太危险了！谁知到这附近还有没有别的俄国坦克呢？你们就两辆坦克，太危险了！”有人提出了反对意见。车长们也都小声地议论起来。
“听我说，”卡里乌斯挥挥手，示意大家安静，“这只俄国装甲部队只是一支先头部队----你们看，在村子的那一边没有俄国坦克行动时特有的黑烟，这说明它们暂时还没有打算进攻，其中有一些坦克还解除了戒备并关闭了发动机，而且它们没有步兵伴随，正是我们进行突袭的决好目标。假如我们去的坦克太多，反而会引起俄国人的注意。所以，我希望你们能够待在这里，假如我和科舍尔不幸战死，你们还可以抵挡一会儿。好了！就这样定了。”
突袭！
两辆“虎”I坦克以150米的间隔，一前一后全速向马尼拉瓦村开去。它们驶上一条乡间小路，这条路是它们创下一个令人震惊的战绩的开始。
正前方路边的2辆T-34好象发现了它们，圆圆的炮塔正在转向这里。
“前方300米！T-34坦克两辆！炮塔正在旋转！”炮长大声喊道。
“穿甲弹！目标：左侧路边T-34......开火！” 卡里乌斯接着传来的就是一阵剧烈的震动和“砰”的一声。卡里乌斯顾不上欣赏战果，紧接着就命令：“穿甲弹！目标：右侧T34......”话还没喊完，潜望镜里的那辆T-34就冒起一股黑烟，耳机中也传来科舍尔少尉的声音：“击毁T-34一辆，请指示下一个目标。”
“干得好！科舍尔！”卡里乌斯高兴地说。
苏联坦克兵推开舱盖，从燃烧着的坦克中爬出来，向“虎”I看不见的地方跑去。卡里乌斯顾不上他们，他一直注视着前面路中央的一辆坦克，这辆坦克似乎被吓瞢了竟然没有反应它把自己的薄弱的后部整个亮在了卡里乌斯的面前。
“开火！”
又一发穿甲弹钻进了这辆T-34的炮塔，就在这个时候，
卡里乌斯突然明白了：苏联坦克还不知道突袭者来自何方！
它们以为炮弹是村子外的某个地方飞来的。卡里乌斯心里一阵狂喜，他大声地对着无线电话筒：“科舍尔！俄国人还不知道我们在村子里，他们还以为我们在外面！快！抓紧时间！争取多干掉几辆俄国坦克！”
“明白！”
两辆“虎”I开始向相反的反向旋转炮塔，卡里乌斯的“虎”I负责击毁停在路上的和左侧路边的坦克，科舍尔负责干掉右侧路边的坦克。一辆接一辆的苏联坦克被击毁，燃烧，黑黑的烟柱接连从村子里升起。有的苏联坦克发现来袭者是沿着公路杀过来的，但还没得及转过炮塔，就被“虎”I在极近的距离上击毁了，有幸活下来的苏联坦克兵也遭到德国坦克的机枪扫射。而卡里乌斯和科舍尔的坦克已经驶过半个村子，在他们的身后，是一堆堆燃烧的坦克......
虎王？
卡里乌斯的坦克又驶过了一座房屋。一辆坦克正躲在房屋的那一边，尾部暴露在瞄准镜中，炮长习惯性地将火炮指向它，正要按下发射钮......
“慢！”身后一只手按住了他。
炮长扭过头来，疑惑地看着正凑在潜望镜前的卡里乌斯。卡里乌斯仿佛在自言自语地说：“你看看前面的那辆坦克象不象我们的‘虎王’坦克？”炮长把眼睛凑在瞄准镜前面：“是呀，还真的有点象呢。比T-34大得多的炮塔，长身管的火炮，宽大的车体......”
“还有单排的负重轮！这是俄国坦克！立即开火！”卡里乌斯大声地喊。
88毫米炮立即喷出一团火焰，与之相对应的，那辆苏联坦克的炮塔上也喷出一股巨大的火焰。卡里乌斯迅速抓起无线电话筒，大声通知科舍尔：“俄国人有一种坦克，看上去很象我们的‘虎王’坦克。别理它！只管开炮就行了！”
“科舍尔明白！”
两辆“虎”I继续进行它们的死亡游行。黑色烟柱的数量也在继续增加......
在村子外等待的“虎”I坦克车长们焦急地听着无线电中传来的消息，不时看看远处马尼拉瓦村里升起的黑烟。尽管从无线电中还能听到卡里乌斯和科舍尔兴奋，紧张的喊声，但苏联坦克实在太多了，万一他们有个疏忽，那可....
也不知过了多久,无线电里传来了卡里乌斯的声音：“坦克第2连所有人员请注意，我是卡里乌斯，马尼拉瓦村里已经没有俄国坦克......”
IS-2M主要性能数据列表 :战斗全重 45T, 长9.60m /宽3.12m /高 2.71m 最大速度 :公路/越野：37/19 km/h 最大行程 :公路/越野：241/210 km 乘员 4人 火力装备 :122mm D-25 坦克炮1门 2x7.62mm 机枪 1x12.7mm 机枪 装甲 19-160mm
T34/85主要性能:重量 32T 长6.1m/宽3.00m /高2.72m 乘员数 5人 最高行进速度 公路55km/h，越野30km/h 最大行程 公路400km，越野249km
主要武器:85mm坦克炮(54.6倍口径身管)1门, 2 X 7.62mm 机枪 装甲 20-90mm
虎1型主要性能:重56吨; 长/高/宽:8.45/2.93/3.7米; 乘员:5人; 速度:38公里/时; 装甲:25mm--100mm; 武备:88mm/56倍径坦克炮1门,7.92mm车载机枪2挺
战后的调查与启示
德军在战斗结束后发现，卡里乌斯中尉从战斗开始到战斗结束只用了20分钟。在这20分钟内，他和科舍尔少尉一共击毁了17辆坦克，其中包括6辆性能远远优于“虎”I的JS-2重型坦克（一说为10辆）。而这场战斗对当时德军战局有多大帮助呢？让我们来看一下。被卡里乌斯袭击的部队是苏联波罗的海方面军第1坦克旅的先头部队，马尼拉瓦村的战斗使突破防线的苏军装甲部队暂时放慢了突击的脚步，得到喘息的德军迅速在马尼拉瓦村一线又建立了一道临时防线，使德军灭亡的日子又向后拖延了几天。
马尼拉瓦村之战被称之为“可与波卡基之战相媲美的另一次坦克战”。与魏特曼在波卡基的敌人不同，卡里乌斯遭遇的每一辆坦克都可以致他于死地。尤其是JS-2中型坦克，“虎”I几乎无法与其对抗，而卡里乌斯的小组却在毫无损失的情况下击毁了6辆JS-2，这恐怕就不能用运气来解释了。但是，历史又无情地证明，非正义战争终究是要失败的。
在战斗还未开始时，卡里乌斯就派遣了侦察人员。虽然没能完全弄清楚敌人的情况，但也最大程度地让卡里乌斯了解了敌情，这为他采用正确的战术奠定了基础。其次，良好的战术素质确保了战果。由于卡里乌斯与苏联坦克的交战的距离很近，这要求他的车组必须具备较高的战术水平，否则一击不中的后果很有可能的灾难性的。
而苏军失利的原因却很多。首先，一支孤军深入的部队没有在敌人可能来袭的方向上布置足够的侦察，警戒人员，这就给了卡里乌斯以可乘之机；另外，这支突破部队没有步兵的保护也是一个失误；在发现遭到攻击时，所有苏联坦克仍呆在村子乱作一团，它们完全可以驶离村子，找一个安全的地方伺机反击来袭者，但它们没有这么作。
后记
在马尼拉瓦村之战后，卡里乌斯被调到新组建的第512重型反坦克营当第2连的指挥官，指挥“猎虎”重型坦克歼击车，1945年4月15日带领全连向美军投降。卡里乌斯目前仍然健在。
另外，现在又有一种说法说魏特曼不是头号坦克王牌，
而卡里乌斯才是真正的第一坦克王牌，因为有记录表明，他在东线作战其间，一共击毁了150--200辆苏联坦克。
奥托.卡里乌斯。战争结束后他开设了一家医院，名字就叫“‘虎’I坦克”医院。
