95突击步枪于1995年定型，96年率先装备驻港部队和七大军区特种、侦察部队。
97年开始有限的装备各大野战军和卫戍部队。
99年开始装备武警特警反恐部队。
00年开始逐步装备武警机动部队和各省军区。
01年新疆，西藏、云南、四川、重庆、湖北、湖南、广西、广东、江西、福建、安徽、上海、海南、浙江、北京、天津等15个省、直辖市、自治区所有武警部队。内蒙古、黑龙江、等省、自治区武警部队则有重点的换装备。
目前有的武警支队支队长、参谋长根本没见过真正的95突击步枪。
05年各省军分区小步分由81大杠换为95突击步枪。
然而要说明的是，并非所有野战军的步枪均为95突击步枪，大部分还是81大杠。
这是为何呢？虽然95突击步枪在爱尔纳突击中其实战等性能经受住了实战考验，但81大杠则不同，在对越自卫反击战中，参战部队全部装备了81大杠，81大杠的性能和实用性经过了硝烟的检验。但95突击步枪未经历过战争残酷的检验，所以它的实用性并不确定。
在一方面俺们国家毕竟还很穷，不可能敞开了怀全部换装。
由此也看出了党中央和中央军委的英明：实用即行！
