人体骨骼由206块骨头组成，其中头骨29块，躯干骨51块，四肢骨126块。人体骨骼要到25岁左右才能完全发育成熟，成人骨占体重1/5。
成人骨头共有206块，分为头颅骨、躯干骨、上肢骨、下肢骨四个部分。但儿童的骨头却比大人多。因为：儿童的骶骨有5块，长大成人后合为1块了。儿童的尾骨有4～5块，长大后也合成了1块。儿童有2块髂骨、2块坐骨和2块耻骨，到成人就合并成为2块髋骨了。这样加起来，儿童的骨头要比大人多11～12块，就是说有217～218块。医学书上说，初生婴儿的骨头竟多达305块。
不过，某些骨头会再生出“副骨”或“子骨”来。例如，有些人每只手和腕部有“副骨”或“子骨”来。例如，有些人每只手和腕部有“副骨”及“子骨”24块，每只脚有26块。在身体的膝、肘、脊椎部位，有时也会另外长出小骨来，不过各人额外长出的骨头多少不一样。要是把“融骨”或“子骨”算进去，成人的骨头那就远不止206块了。但由于这些“额外小骨”的意义不大，我们只要知道成人有206块骨头就行了。
当然，说成人有206块骨头，这是全球人类的“总体”而言的。人群中在这方面存在差异。我国科学工作者1985年进行的抽样调查表明，中国人的骨头要比欧美人少，大多数人只有204块骨头。而在欧美，绝大多数人有206块骨头。这是由于大多数中国人的脚上第5趾骨为2块骨头，不像欧美人有3块骨头。每只脚少1块，所以只有204块。
人体最长的骨头是股骨，即大腿骨，它通常占人体高度的27％左右，有记录的最长腿骨为75.9厘米。而耳朵里的镫骨是人体内最小的骨头，它只有0.25～0.43厘米长成年人骨的重量约为体重的1／5，刚出生的婴儿骨重量大约只有体重的1／7。
很多骨头最后是愈合在一起了。比如说颅骨，以及尾骨。成年人的尾骨只算一块，但是新生儿那里，还是可以分得开24块的。另外，因为卤门没有合并，整个颅骨当作十几块算，而成年的颅骨虽然也是当作几块算得，但是数目已经减少了很多。
另外，出生儿的骨头都是以软骨的形式存在的，其中的有一些后来并不会骨化，而是保持了软骨的状态。这样一来，这些骨头就自动消失了。
