(安娜):马可慈祥的母亲。非常理解丈夫皮叶特工作的重要性，为此远赴阿根廷工作，为了给马可美好的回忆，出远门的前一天和马可一起在草原上骑马。
(皮莱特):马可的父亲，经营一家专门帮助穷人的诊穷人诊疗的诊所，因为工作十分忙碌，经常不在家中。是一位很受敬仰的人。
(菲莉娜):白宝诺的次女，个性温柔内向的女孩子，一直认为自己一无是处，在马可的鼓励下，成功地表演了自己拿手的木偶剧，原本在马可面前无法坦然表现自己真感情的她，慢慢地在说爱。自从到阿根廷之后，不断安慰着失意的马可。
(白宝诺):白宝诺木偶剧团团长。带着三个女儿：康莉娜，菲莉娜。茱丽叶一起表演木偶剧，过着旅行的生活。是一个善良的好人。
(梅蒂欧):原产于南美的白猴，原本是马可就读铁道学校的哥哥东尼奥的宠物，后来跟马可一起到阿根廷共同渡过艰辛漫长之旅。
三千里寻母记 分集剧情介绍：
第1集:(妈妈不要走)
在意大利的热那亚这个城市有一个名字叫马可罗西的男孩跟他的家人住在一起，有一天，马可跟爸爸皮叶特，妈妈安娜，还有哥哥东尼奥一起坐着马车到郊外野餐。其实这次野餐是为了替将着往阿根廷的安娜制造最后一个难忘的回忆。
第2集:(热那亚少年马可)
马可的妈妈离开家已经过了一年了，这一天是马可在铁道学校上课的哥哥东尼奥返家的日子。马可上市去买了做大餐的材料等着替哥哥接风，就在此时，比原订时间还要早3天进港的定期船米克兰杰洛号上，载着妈妈寄回来的信缓缓地驶进了港口。
第3集:(星期天的港口)
马可很想找份工作来做，于是便开始了送信的工作，吉娜阿姨交代马可的第一个工作是要从热那亚的东边跑到西边，真是一份苦差事，为了能赶上跟爸爸，哥哥一起去海边的时间，马可拼命的跑。
第4集:(我讨厌爸爸)
马可一心想找份象样一点的工作，希望能够帮助家计，但爸爸总是把马可当孩子看，根本不理会。有一天马可碰到了以卖艺为生的白宾诺木偶剧团以及团长的女儿菲莉娜，当马可听到白宾诺剧团将前往阿根廷时，显得非常有兴趣。
第5集:(好友叶利欧)
马可在好友叶叶欧的介绍下，到吉罗堤先生的工厂以学徒的身份开始了洗瓶子的工作。一方面马可的爸爸给马可买了一张世界地图。马可、可从地图上找到母亲所在的阿根廷，不禁又思念起在遥远彼端的母亲。
第6集:(马可领薪水的日子)
某天夜里马可梦见妈妈遭到不幸而惊醒，隔天一早马可听到定期的汽笛声后立刻赶到码头，可是这次并未收到母亲的来信。这一天也是马可领薪水的日子，而马可的家也决定搬到一间租金更便宜的地方。
第7集:(屋顶上的一小片海)
马可决定亲自动手搬家，于是没去学校在家帮忙父亲。马可找寻着可以看到海的房子，当他爬上屋顶后，看到某间房子的屋顶上正在操纵木偶的菲莉娜，这是马可第二次碰见她。两人在眺望大海的同时，马可问了菲莉娜是否可以跟她交朋友。
第8集:(快乐的白宝诺剧团)