巴豆（廖晓晨饰）
是十年前被邪魔侵蚀沦为帮凶的面具人，巴王集团总裁,著名慈善家。掌握着全世界绝大部分财富。为获得长生不老，与路法大帝结盟。路法经常借用他的身体。但其对路法不满。
林花妹（皮逸嘉饰）
又名密斯林，是巴董的秘书。为获得美貌而心甘情愿为路法做事。座驾为红色大众甲壳虫。知道了安迷修是路法的公子后，心怀鬼胎，故意接近安迷修，是一个不折不扣的变态狂。
配角
安娜小飞的青梅竹马，后成为巴董的特助，喜欢安迷修，常与密斯林争风斗醋，还曾被她认为是藏修者。
小王 原某房屋中介公司职员，发传单的时候被两个流氓抢了劫，在林秘书的威逼利诱下，加入了幸福快递，建立监控系统。（其实是为了解小天行踪，方便下手)后被幽冥魔紫冥分队副队长巴鲁附身。可变身为铠甲勇士飞影侠。
老赵 老李 希望市公安局西城分局一线巡警。欢迎母亲的朋友，一直想在退休前立件大功。
尹泰 希望市公安局妖兽人特别调查小组专员，其真实身份是幽冥魔灰冥分队副队长沙宾。在乔奢费的介绍下认识了地球的奥妙，后为保护乔奢费而被库忿斯杀死。
Angela Cindy 巴王企业女职员，受到林花妹的指使让柚子生气，最终把柚子体内的库拉复活，后重伤。
丽丽 库忿斯曾经的未婚妻，在小乔准备投奔路法之时，库忿斯与之相识相爱。乔奢费后来决定不投奔路法也有一部分是因为她。最终在与父母等待见到库忿斯的时候搭上父母被幽冥魔杀死。也是这样让库忿斯与乔奢费反目成仇.
小可 与丽丽十分相像，是小刚老家的邻居。有一个弟弟叫亮亮，后小可被幽冥魔巴鲁劫持，被小刚小库二人合力救出。
月月 乔奢费以前的朋友、但背叛了乔奢费、竟联合起小冬（乔奢费理发师傅的儿子）谋害乔奢费。后被一名幽冥魔杀死。
奥克斯 加里托巴五世 黑人巫师，巴董请他对付路法，而他是一个骗子，他和巴董司机串通，其它骗取钱财。最终被路法打晕。
大毛 遇妖兽人抢钱后，见义勇为。将其货车撞向幽冥魔。后被幽冥魔打晕。
动画片《铠甲勇士2-刑天》主要角色介绍：
幽冥魔
幽冥魔（当局称为妖兽人）是路法大帝手下的禁卫战士，分成三种，贪系幽冥魔、嗔系幽冥魔和痴系幽冥魔，每种幽冥魔都有自己的特点：贪系多具有穿墙遁地能力，而嗔系拥有吐火并控制的力量，而痴系这可以幻化成人形，共有二十五个幽冥魔（第二十五个就是路法大帝，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内）分三小队，每队分七只幽冥魔和一个队长。由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到邪恶的负面能量）使自己复活，而复活后的真正目的未知····
贪幽冥（紫冥分队）（8只）：（贪夺罪）
巴约比（武器：决绝斧） 力量；3 敏捷；9 魔法；4
巴萨帝（武器：四眼残魂刀）力量；5 敏捷；9 魔法；4
巴克特（武器：轮冥剑）力量；6 敏捷；10 魔法；5
