五月田根美香子
CV：高垣彩阳
主人公就读学校的学生会会长，与守形是青梅竹马并且与守形一样有极度过人的素质，深不可猜的她隐藏着怎样的秘密呢。其家族是当地最大的势力，引以为豪和作为义务的守护着传说中女神（天使或翼人）降临的温泉。是该作品中最具力量的角色，漫画中提及到她的握力是400kg，擅长使用各种格斗技巧与兵器，虽然外表说话很温柔，不过内心十分腹黑且有暴力倾向。
直觉很强，曾经挖到过金矿（因为零花钱不够），石油（为了依靠重要的资源让内阁给她下跪），温泉（在雪仗比赛时想泡温泉了）
卡奥斯（Chaos）
CV：丰崎爱生
第二代万用天使，型号ε，看起来充满恐怖气息的修女装loli，实力超强，能易容成任何人，还能轻易地隐藏翅膀。想要知道爱是什么，在与伊卡洛斯作战后被沉入海底，但是没有死亡，第二季第十一集进化后逃出海底。误认为痛就是爱。学会自我进化程序，能通过“吃”别的天使进化。
在漫画45话中把第三代水中战斗用万能天使“塞壬”“吃”掉。在46话被空之主用防空系统“宙斯”击中，被抛弃了。于47话再次沉入海底。TV第11集被智树方合力击败，送到代达罗斯处进行改善维修；第12集来到智树家，且智树成为其主人。
哈比
CV：根谷美智子，冈本麻弥
伏击万用天使，具体参考漫画前面中间几话，妮姆芙要回去神殿的时候被此二人组拦截。原型为鹰身女妖。
迎战用万能天使TYPE γ 双子哈比，而且虽然是量产型天使，在动画中也表现出不俗的实力，武器是超高温气体压缩炮Prometheus。
风音日和
CV：日笠阳子
主角所上的中学里2年D组的女学生。最初出现在漫画24话中。在守形学长调查智树的梦时露了个脸，之后发现她被关在不明容器中。她也是作品中第一个说出“喜欢智树”这话的人。被空之主改造成万能天使，后在漫画40话被妮姆芙救回。（TV版已有预告片，风音日和将作为一个重要角色出现在《天降之物剧场版》）
(空のマスター)
CV：三木真一郎
貌似是世界的神、第二代万能天使的创造者，智慧超常，寿命极极极长。人类在他们眼中只是一群弱小愚蠢的蚂蚁，没有人会在乎自己踩死多少蚂蚁，同理，翼人也这样对人类。对代达罗斯有特殊的感情。
代达罗斯(科学者ダイダロス)
CV：大龟明日香
从智树小时候起便出现在智树梦中的人物，和智树都相互喜欢着对方，是第一代万能天使的制作者，解开空之女王的封印并将她送到智树身边的人，目前出场的新大陆人中拥有最多的翅膀——四翼。在神殿应该处于被通缉或其它身份不能见光的状态，有一套装置能够观察地面所发生的一切。漫画中被尊称为科学者. 名字由来为希腊神话中的神匠，伊卡洛斯之母。
智树的爷爷
CV：岩崎浩
一个人类有史以来最坚强，最有志向的色狼，抱着要推倒全世界女性的远大崇高的理想而日夜苦战，并在樱井智树遇到困难的时候出现在他的回忆中，以极度富有哲理和战斗精神也很YD的话语，激励着他的孙子。