游泳队一盘散沙，队员们态度散漫，导致在一场游泳选拔赛败北而归。游泳队领导大发雷霆，决定大整顿，而第一步就是撤换教练。
新教练吴振康(颜行书饰演)接管游泳队之后，发现游泳队纪律松散，于是定下严厉条规，让队员们苦不堪言，随之引起冲突，还一度闹出全体罢游的风波。吴振康不满队员郭靖雯(欧萱饰演) 经常迟到早退，擅自增加其排练的时间，两人冲突不断。
郭靖雯母亲早逝，父亲郭明财(洪培兴饰演)是一名送煤气的工人。妹妹郭靖芳(雪儿饰演) 患有小儿麻痹症，弟弟郭靖龙 (怀恩饰演) 则是一名边缘少年。郭靖雯属于天才型泳手，却因为没办法将心思放在训练上而一直未能创造高峰。
一次意外让郭靖雯治好了吴振康的儿子吴杰的惧水症，而让两人和解。郭靖雯也从而了解吴振康的背景，对他为了发展游泳事业所付出的努力而感动。郭靖雯也努力消除众队员对吴振康的成见，大家同心协力为夺标努力练习。
长时间的接触，让郭靖雯对吴振康日久生情，正当她要向吴振康告白之际，吴振康的前妻安妮却回到新加坡来了。吴振康似乎对前妻不能忘情，让郭靖雯陷入说或不说的两难情况…
游泳队里另一个让人头痛的人物是何亦萱(刘芷绚饰演)。她参加游泳队只是为了挑战自己的极限，不喜欢背负夺标压力。在训练时，她会根据自己的意愿与能力争取成绩。她与教练吴振康的冲突在于她不愿加强练习。在感情方面，她不想接受陆凯威(戚玉武饰演)的追求。可是当陆凯威转而与郭靖雯交往时，她才发现自己最深爱的人就是陆凯威…
游泳队里有两个漂亮宝贝，一个是陆凯欣(谢宛谕饰演)，另一个是何亦萱的妹妹何亦琳(小乔饰演)。陆凯欣和何亦琳是好朋友，但却在学业、体育、男朋友等方面展开竞争，是一对斗气冤家，两人后来还同时喜欢上水球队的主将谢家俊(TORO饰演)。
陆凯欣和何亦琳一起到工厂实习，分析与品尝各种新饮料产品。陆凯欣在吴振康的安排下也担任游泳队里的营养师。陆凯威和谢家俊交往了，这引起了何亦琳的妒忌，多方破坏，还在游泳队里的营养品里下药，陆凯欣顿时遭到千夫所指，后来在吴振康的调查之下才真相大白。但是好友的出卖让她痛心。
另一方面，游泳队的队员渐渐接受了吴振康。可是，各个队员却都同时面临感情、友情的挫折，游泳队会再度面临严峻的考验…
吴振康与安妮以及郭靖雯的三角习题如何解决呢？他会选择和安妮重续前缘，还是选择陪他一路走来的郭靖雯？
陆凯欣是否能够在谢家俊以及众队员的鼓励下重新出发呢？何亦琳因为下药事件被逐出游泳队而变得自暴自弃。何亦萱深感对家人的不够关心，也让她体会到以前的她是多么的自私。何亦琳是否能够痛改前非，重新站起来？何亦萱跟陆凯威的感情历经重重波折，是否会开花结果？
这群有理想有抱负的女将们终于重新面对比赛，燃烧她们的青春，尽情游出属于她们的节奏；因为她们都知道，真正要挑战的不是别人，而是自己！
电视剧《任我遨游》分集剧情介绍：
《任我遨游》分集介绍：第1集
北区泳赛现场一片闹哄哄的。各队的啦啦队都卖力的为自己的队伍打气加油。实力较强的海鸥队根本不把对手飞鱼队放在眼里。而飞鱼队的队员也确实良莠不齐，像是一盘散沙。陆凯欣成天捧着星座书在寻找她的白马王子。何亦琳娇生惯养。王彤泳术虽不错，但独来独往，瞧不起其他队友的游泳水平，唯一能让她看上眼的是另一个实力与她相当的郭靖雯。可惜郭靖雯对游泳虽有热忱，但因为家境不好，晚上在开放大学上课，白天要兼几份工，而搞到在训练时常常迟到。就连今天的比赛，也迟迟不见她的踪影。
其实这时候的郭靖雯心里也很着急。但是她正在教小孩游泳，时间还没到，不能提早离开，加上隔壁池来了个猛男教练陆凯威，把学员的家长都吸引过去报名。靖雯气冲冲的与对方理论，边骂边跟到男厕里还不自觉，结果尴尬而逃。当靖雯接了患上小儿麻痹的妹妹靖芳放学，然后火速赶到比赛现场时，比赛早已结束，飞鱼队惨败给海鸥队，还要面对被解散的命运。
海鸥队的队长陶燕拿了奖杯，趾高气扬的将飞鱼队冷嘲热讽一番。靖芳气不过，反唇要不是姐姐迟到，还轮不到海鸥队拿冠军。陶燕轻蔑的向飞鱼队下挑战书，定下比赛规则，若是飞鱼队输了，就要穿着泳衣在乌节路跑三圈，以后见到海鸥队经过时，要低下头让行。靖芳一口就代为答应，迷糊的凯欣也附和。众队员知道嬴的机会几乎等于零，都不肯加入与陶燕之战。
靖雯为了妹妹，决定与对方一决胜负。亦琳也表示会支持好友凯欣。三人再说服王彤加入。四人积极的备战，信心满满的准备迎战海鸥队。不料，在比赛前夕，靖雯替父亲送煤气时，为了闪避脚车而扭伤了肩膀，结果影响了速度，再次败给了海鸥队…
