该剧讲述的是对于扭曲的社会中呈现的各种少年犯罪问题，一个看似少年般非常娃娃脸的警察挺身解决各种事件的刑警故事。此剧改编自现在在《周刊少年杂志》上深受好评连载的人气漫画《少年刑警》。男主角与刑警柴田竹虎(俗称：柴虎)一起，帮助他的各有性格的朋友与同事们，以“柴虎队”为名对抗着每天掀起的各种各样的未成年犯罪。在用独特的搜查方法解决事件的同时，竹虎那超强的正义感和天生热心肠感动冷漠的大人和心抱黑暗的孩子！信任别人、非常正直的男人柴田竹虎和富有个性的柴虎队以并非伪善的未成年的视线挑战解决事件的《少年刑警》积极向上，发人奋进。
柴田竹虎是一名刑警，但是初次看到他的人怎么都不会相信，因为他的样子看起来顶多只有18岁，所以，竹虎是一名童颜刑警。他有一个好朋友藤木小次郎，小次郎因为某种原因一直跟随着竹虎，可以说是他的保护神。除此之外，竹虎还有一项特异功能，那就是他能看见笼罩在人身边的死神之手。
这天，竹虎、小次郎等人搭救了一名被拐骗的少女宝生美月，就在竹虎把她送回家之际，美月突然抓了他一把，竹虎心中有些疑惑，就在出门之际，他赫然发现了笼罩在美月周围的死神之手。原来美月还没有脱离危险，对她真正造成伤害的其实是她的继父，变态的继父一直把她打扮成死去妻子的模样加以虐待，所以美月才动了出逃的念头，而她背上的烫伤正是继父所为，但是现在她又被送回来了。
醒悟过来的竹虎迅速返回美月的家，正好遇见继父对美月施暴，遂与他厮打起来，后来在小次郎的帮助下，竹虎制服了粗暴的男人，美月彻底摆脱了死神，并成了竹虎的好朋友。
这天，竹虎又接到了上司千叶樱的命令，要他扮成高中生去调查本牧高中号称“鬼神”的犯罪嫌疑人……
日剧《少年刑警/童颜刑警》主要人物介绍：
柴田竹虎（小池彻平）
故事主角、24歳。隶属高圆寺警察署生活安全课的少年组，虽然是警察官，但如果穿上便服加上那娃娃脸，令他常被人误认为初中生（或是比较高的小学生）而被敲诈勒索。年幼时常被人欺负，现在则是剑术高手，是全日本大会的最年少的冠军。衷心相信犯过错的少年会更新改过。他亦是高圆寺警察署女警察全体人员的偶像。
憧憬成为刑警，期盼分配到生活安全课的少年组。因为解决宝生美月的事件而被千叶樱提拔，成为生活安全课的一员。
拥有"无敌的武器"，他能看见笼罩在人身边的死神之手。 高中时曾弄伤其他人，但详细也是不明。
不知为何受小猫和兔子等小动物的喜爱。
宝生美月（大后寿寿花）
原本是一位女高生。因为在藤木的店铺扒窃而与竹虎他们认识，本来对竹虎有些讨厌，但逐渐融洽。在家里常被原是黑社会的父亲虐待，高中也因父亲的恶行而退学。在与竹虎认识的那一天，她的父亲杀了人，美月为了作出承诺而不再吸毒品的父亲顶罪，但父亲再次吸食毒品而想牺牲自己的生命，最後竹虎及时阻止。在父亲被捕後与竹虎一起居住。经常给竹虎有用的帮助。
藤木小次郎（ふじき こじろう）
以前是人称「杉并最凶恶」的「Helter Skelter」的老大，现在是旧衣店的店长。与竹虎是好朋友，亦知道竹虎的能力。热心肠，讲义气。千叶樱妹妹的恋人。
楠木裕二（くすのき ゆうじ）
升学率高的升学学校优等生，但因包庇朋友偷窃的朝仓而被退学。因此策划炸毁校舍，因为竹虎对自己的信任而最後选择放弃，现在被处分到定时制高校上学。
白豚新介（はくと しんすけ）
藤木店铺的店员。常坐在缝纫机旁，被美月和小次郎称为白猪。黑客，因入侵警局电脑坐牢一年，憎恨警察。喜欢制作蛋糕。刚开始制作的蛋糕极其难吃，甚至导致竹虎拉肚子，后来竟然被小环说味道好！擅自把旧衣服店称为咖啡店。喜欢女警小环。
高圆寺警察署
鮎川环（あゆかわ たまき）
隶属交通管理课。稍微对竹虎有好感，担心竹虎跟别人说话。
千叶樱（ちば さくら）
生活安全课少年组组长。因为竹虎在宝生美月的事件有功，提拔他成为生活安全课。对他的工作带著期待和不安，所以至今对他也没有评价。为人严肃，凌厉，雷厉风行，被人认为不近人情。憎恨落合建夫。是小次郎女朋友的姐姐。
新庄 彻（しんじょう とおる）
少年组的刑警。竹虎的指导员，但讨厌他不够成熟。并且，讨厌所谓的正义，虚荣心较强，且自私。
鬼神事件的登场人物
武良广海（むら ひろみ）
高圆寺第八初中的3年B组的学生，因为3年B组弄得七零八落後转校。与高中与町田同级，其後和楠木他们同样是到定时制高校上学。
河东学人（かとう がくと）
就读高圆寺第八初中的3年B组，平时是顽皮的学生。他的真正身份是网路盗窃集团"鬼神"的首领，被竹虎打开心窗後，被送往少年鉴别所的生活。
町田莉香（まちだ りか）
高圆寺第八初中的3年B组的学生，自称「莉香娃娃的莉香 」。对转校来的竹虎最早比较不爽，解决兴奋剂事件后非常有好感。 是兴奋剂的受害者之一。
金子（かねこ）
高圆寺第八初中的3年B组的学生，有半年不上学旷课，竹虎利用鬼神的电邮而参加学校旅行，最後於水桶接力救火中打开心窗。
