2001年，地球遭到了来自外层空间的突然袭击。热线辐射使大地成了一片火海。然后又是超低温的袭击.此时，日本已经有了高度科技发展。人类发现了超光速粒子，从而进一步研究出能够跨越时空的引擎技术。日本科学最高管理处—时空管理局就是此中最强的队伍。他们有一个队伍为"时代战士”。经超级计算机— "时代之母”计算后发现，地球所遭受到的攻击可能是来自中生代(距今7000万年左右)的白垩纪。于是时代战士向着白垩纪出发了。到了白垩纪后遇到了遭受攻击坠落地球的格雷萨行星的阿尔塔夏公主和仆人机器人吉伊。原来，21世纪遭受的袭击是由于宇宙侵略者—格得密斯星人（其实为一种高级植物生命体）对白垩纪的超能粒子束和超冷冻射线的攻击所造成。由于阿尔塔夏手中有内有消灭格得密斯方法的密贴，格得密斯对公主展开追杀，同时也在对地球进行侵略，妄图把白垩纪的恐龙全部消灭。队员—格吾有能变身为超人的能力，通过时代战士的霞光一号战车把格吾发射出去，变身为克塞战士，与敌人战斗。所拥有的最高特技是时间停止。作品主要讲叙了克塞队员与外星生命体格得密斯的一段斗争故事，保卫恐龙、地球而战。格得密斯在被消灭后，克塞对又与一批邪恶势力作斗争。最后，白垩纪的恐龙在一场浩劫中全部灭亡。是一部当时题材独特的特摄片。
动画片《恐龙特急克塞号》分集剧情介绍：
《恐龙特急克塞号》剧情介绍：第1集克塞号紧急出发
21世纪的日本遭受到来历不明的袭击，损失惨重。负责寻查地球各个历史时期的时空管理局在调查了17世纪的欧洲、古代罗马帝国、日本江护幕府等历史时期后，均没有发现异常情况。现在只有中生代白垩记没有调查。为此，局长派出了以队长班诺、队员格吾、特兹、玛利、毛迪、乌拉拉组成的调查小组，乘坐克塞号时间飞船前往白垩记。
在抵达白垩记不久后，克塞队收到了居住在此的时间移民的求救信号，当克塞队驾驶霞光号与闪电号感到时教授的家已经燃起了大火，在废墟中，克塞队发现了一架坠毁的、不明来历的宇宙飞船。与此同时，教授家的一对孩子在躲避火灾时遇到了机器人吉伊，正当吉伊解释它的来历时，一群奇怪的宇宙人出现(即格德米斯)。正在这危险关头，克塞队发现了这个情况。于是格吾进入人间大大炮，并被发射到现场，与随后赶来的其它队员一起，将这队格德米斯赶跑。
《恐龙特急克塞号》剧情介绍：第2集格德米斯要毁灭地球
吉伊向大家解释到它是来自特雷萨星球，因为故乡被格德米斯入侵而与它的主人阿尔塔夏公主逃难到这里，在进入大气层时飞船被格德米斯击中，公主受伤。随后，它带大家来到了阿尔塔夏的隐蔽处。由于伤势，公主仍然昏迷不醒，于是队长决定将她带回飞船治疗。但在这时，格德米斯的大型母舰到来，随即，扎基总监出现。我至今还记得他有这么一段台词，其大意为：我是格德米斯总监扎基，为了追逐公主，我们不远万里来到这个星球上，这虽是意向不到的，却又是梦寐以求的。我要让这个未被开发的星球上出现格德米斯文明，我命令向地球人攻击！
在一片弹雨中，队长他们撤到了克塞号飞船上，随后展开反击，打退了格德米斯的进攻。但此时队员们心中充满了疑问，格德米斯到底是什么呢？
《恐龙特急克塞号》剧情介绍：第3集亚空间漂流的恐怖
克塞号飞船上，吉伊告诉克塞队员关于格德米斯的情况，它说格德米斯是一种高度发达的植物生命体，能活大约300-400年，由于人口急剧增多，便要向别的星球扩展，而它的家乡就成为牺牲品。
阿尔塔夏公主苏醒后，对克塞队员的救命之恩万分感激，但当玛利问为什么格德米斯对她们一行紧追不舍时，公主却似乎有难言之隐。
在这时候扎基又一次袭来，在他的命令下，大型母舰制造了人工龙卷风和地震，借此展现格德米斯的实力，向克塞队施压。最后，扎基要克塞队交出公主身上所携带的密帖，这时队员们才知道格德米斯紧追公主的原因。
阿尔塔夏由于不愿连累克塞队员，便偷偷地离开飞船，但却被几个格德米斯士兵抓获，幸好格吾及时赶到救下了她。
在全横考虑后，队长决定先返回21世纪。但扎基早有准备，在克塞号飞船进入亚空间时，遭到大型母舰发射的热溶线和冷冻线袭击，克塞号被击中……
