海龟路易的儿子洛瑟在位近30年，从954到986年，之后他的儿子路易五世在位几个月，死后没有继承人，这是加罗林王朝的末代国王。在最后三位国王期间，西法兰克王国的权臣，是巴黎伯爵兼法兰克公爵加佩Carpet，他的儿子，同样兼任巴黎伯爵和法兰克公爵的雨果-加佩，在路易五世死后被贵族和教士选举为国王，这就是法国的加佩王朝。
当时国王的头衔还叫“法兰克王”，而不叫“法兰西国王”，所控制的地区也非常小，诺曼底公爵，布艮地公爵，南方的安儒这些地方都是半独立，而不列塔尼半岛根本是独立的，国王实际控制的，也就是巴黎到奥尔良之间大约1千平方公里的土地。尽管如此，历史学家一般还是把加佩王朝，看作现代法国的开始。
雨果-加佩死后，他的儿子虔诚者罗伯特二世继位，之后是罗伯特的儿子亨利一世，各自在位大约30年。1060年，亨利之子菲利普一世即位，就在菲利普朝早期，诺曼底公爵威廉征服英格兰。在菲利浦朝还开始第一次十字军东征，国王本人没有出征，因为他要和自己的合法妻子离婚再娶，结果被破门出教，没有资格参加十字军。菲利浦在位将近50年，死后儿子路易六世成为国王，绰号胖子路易。法国历代国王加强中央集权，扩大地盘的过程，就从胖子路易开始。胖子路易的儿子是路易七世，绰号小路易，在位43年，小路易在位期间，巴黎今天最老的名胜古迹，巴黎圣母院，开始动工。圣母院一直修建了两百年。
路易七世的妻子，中世纪最传奇的女性，阿奎坦女公爵埃莉诺，与路易一起参加了第二次十字军，十字军在中东大败而回，国王与王后的婚姻也随之破裂，埃莉诺嫁给英国国王亨利二世，倒霉蛋路易大怒，可是在战争中却打不过英国，结果不但赔了夫人，还丢掉占法国大部分土地的阿奎坦公国，损失惨重。（埃莉诺还是英国狮心王查理和失地王约翰的母亲，她的事情，我在千年英国王室史话里另有叙述）。路易七世整个在位期间，英国王室金雀花王朝在法国的势力越来越大，这个问题，要留待路易的儿子，菲利普-奥古斯特来缓解，而真正解决，要等到百年战争之后了。
菲利普-奥古斯特又在位43年，从1180到1223年，这是一代明君，尽管没有他同代的英国狮心王理查那么传奇，却为加强法国王室的权利，作出实在得多的贡献。最开始菲利普-奥古斯特支持流亡法国的英国王子理查与约翰，跟他们的父亲英王亨利作战，很快耶路撒冷被萨拉丁攻占（电影“天国王朝”里面的故事），英王亨利驾崩，理查继位（狮心王）。这样，英王理查一世，法王菲利普-奥古斯特，和德皇腓特烈，组成第三次十字军远征圣城耶路撒冷，与萨拉丁会战。十字军本身没有成功，德皇巴巴罗萨淹死了，菲利普-奥古斯特因病提前返回法国，留下英王单独作战。谁也不知道法王返回是否真的因病，可是趁狮心王在中东作战，和后来被囚禁的这个当口，法国加强了收复英王在法国领地的准备。后来理查的弟弟，失地王约翰成为英国国王，菲利普-奥古斯特乘机与英国开战，经过十来年作战，竟然成功收复了大部分阿奎坦和诺曼底的土地。菲利普在位期间还开始兴建卢浮宫，并正式建立巴黎大学。菲利普-奥古斯特的继承者，是儿子路易八世，在位仅三年，传给圣者路易九世。路易八世尽管在位时间短，却当过几天英国国王，很风光了一把：当时正是英国失地王约翰被诸侯们逼得到处乱窜，连王冠仪仗珠宝都丢掉的时候，反叛的英国诸侯迎立当时还是法国王太子的路易，路易也确实做了几个月英国国王，后来诸侯们又抛弃了路易，路易王太子只好放弃英国王位，最后在条约中承认，自己登上英国王位为非法。
