现代朝鲜起源于朝鲜半岛南部的三韩地区，中心是庆州一带，公元前后开始建立封建国家,经过马韩、弁韩、辰韩三国的兼并战争，逐步形成了控制朝鲜半岛南部的封建王国新罗。新罗仰慕汉唐文化，信奉儒教和佛教。而在朝鲜半岛北部，一直与新罗敌对的高句丽则是奴隶制和氏族制度的游牧民族国家，民风剽悍善战。高句丽不断进攻新罗，两者成不共戴天的世仇，导致新罗先后与隋朝和唐朝合作夹击高句丽。
高句丽最辉煌时期，消灭了隋朝的百万大军，控制了今天辽宁、吉林大部分地区和朝鲜北部地区。但不久唐朝崛起，再度将高句丽驱逐南迁至朝鲜半岛，首都迁移到了平壤地区。唐朝武则天时期，唐军与新罗结盟，东西夹击了高句丽。高句丽在历年战争中损失50万人，被唐朝押解进入辽西、河北、河南安置了70万，逃往靺鞨族(满族)人建立的渤海国的有30万，逃往新罗的有30万。200万人口的高句丽从此亡国。
唐高宗吞并高句丽后，中韩边界初定在汉江（流经汉城，今首尔)。新罗对“战利品不均”不满，趁唐朝大军在西域奋战突厥，策反唐朝的守关大将反唐，把中韩边界从汉江向北移到大同江。735年，新罗军队实际控制线向北推进到大同江南岸。
后来，渤海国的兴起给唐朝很大压力，唐朝要对渤海国实行怀柔招安，不能多面树敌，于是决定恢复同新罗的关系。唐玄宗于748年下诏，承认大同江以南为新罗领土，新罗也承诺不再向北扩张。元末明初，中原激战无力顾及边陲，高丽趁机越界侵占了大片中国领土。明朝稳住中原后，发现高丽越界，于是调兵遣将准备收复失地。这时高丽大将李成桂突然背叛高丽，以恳求明朝赐予新的国号，请求明朝不发兵。考虑到朝鲜卑词厚礼，朱元璋同意了李朝把边界推进到鸭绿江一线，不但不再收复失地，更把边界设在鸭绿江，割让了更多的土地。
明末清初，满清入关以后，朝鲜特意制定了一个名为“反清复明”，实为伺机向北扩张的军事计划，在鸭绿江边屯兵20万，企图重演元末明初中原激战无力照顾边陲，自己趁机向北扩张那一幕。只是当时东北是大清进攻北京、占领中原的大本营，非常坚固，朝鲜的再次侵略扩张才没有成功。
韩国玩弄所谓间岛问题
许多中国人所不知道的是，韩国国内掀起收复满洲故土的舆论浪潮，起因居然是一次学术会议上美国前驻华大使李洁明对韩国学术界人士10分钟的讲话。这次讲话的大意是，对唐朝消灭并吞高句丽，应该翻案。韩国学界心领神会，引经据典，把已于千余年前彻底覆灭的高句丽王国说成是和现代朝鲜或古代三韩有直接的传承关系，这样高句丽历史上盘踞过的领土也就成了韩国的故土。长白山北麓所在的吉林延边地区，原本是满族祖先的发源地，是皇封的南荒围场，而满族在东北生活的历史有数千年，渤海国是靺鞨人建立的，也是满族人政权。
