复合制导
导弹从发射到命中目标要经历三个飞行阶段：即 初始段 、 中段 和 末段 。如果在其中某段或某几段采用一种以上制导方式，即称为复合制导。目前采用的复合制导技术主要有以下几种：
自主寻的制导 如法国的“飞鱼”初始段和中段采用惯性制导，中国的c-802反舰导弹初始段和中段采用程序制导，接近目标时二者都采用末段雷达主动寻的制导。
遥控寻的制导 如美国的“爱国者”地空导弹，采用的就是指令制导和半主动雷达寻的制导，制导精度高，抗干扰能力强。台军目前拥有3套“爱国者”pac-2型导弹系统（导弹200枚），该系统由导弹、5～8辆四联装发射车、1辆多功能相控阵雷达车、1辆指挥控制车和电源车组成。其中多功能相控阵雷达可完成目标搜索、跟踪、识别，以及导弹跟踪、制导和反电子干扰等多种功能。
惯性、遥控寻的制导 台湾的“天弓”?⒌乜盏嫉?采用初段惯性、中段无线电制令、末段主动雷达寻的复合制导。该导弹最大速度4马赫，最大射程100公里，射高25公里，目前台军拥有该导弹发射架4部，导弹50枚。1992年台湾和美国共同对“天弓”?⒔?行改造，提高其拦截战术弹道导弹的能力，1999年7月进行了实验，计划2000年后装备部队。美国的“宙斯盾”防空导弹和“标准”式舰对空导弹初始段和中段采用惯性加无线电指令制导，末段采用半主动雷达寻的制导。
惯性、地形匹配、gps数字景象匹配制导 这种复合制导方式先是惯性制导，中段用地形匹配制导和gps制导，接近目标时再由数字景象匹配进行末端制导。“战斧”block?Ｑ埠降嫉?的初始段采用惯性制导，中段采用地形匹配制导，若导弹飞经大海、沙漠、平原时，采用gps系统制导，最后一关是采用数字式景象匹配作末制导，使导弹导向目标。