希腊人用１０年的时间攻陷了特洛伊城。有些特洛伊人侥幸逃脱出来，他们坐船漂流到意大利半岛上，在中部台伯河出海口附近定居下来，建立了自己的王国——亚尔尼龙伽。这里森林密布，阳光灿料，土地肥沃，特洛伊人在此安居乐业，其乐融融。亚尔尼龙伽国王有个弟弟叫阿穆留斯，他生性残暴，野心勃勃，阴谋篡夺他哥哥的王位。最终，他实现了自己的野心，把哥哥赶下台，因为害怕哥哥的后代报仇，他杀死了他的侄子，并强迫侄女去做不许结婚的女祭司。他以为这样一来，他的哥哥就不会有后代，他的政权也就稳定了。
战神玛尔斯却使阿穆留斯的侄女怀孕，并且生下一对孪生子。听到这个消息，阿穆留斯又吃惊又恼怒，他下令处死侄女，并让奴隶将双生子扔到台伯河去，以防止他们长大后复仇。台伯河正在泛滥，汹涌的河水并没有冲走装着双生子的蓝子，反而把蓝子冲到岸边。孩子的哭声吸引了正在河边喝水的一只母狼，他奔到孩子们身边，它不仅没有伤害他们，反而慈爱地舐干双生子的身体，把他们带回山洞，用自己的奶喂养他们。还有一只啄木鸟，也常常叼来野果给双生子吃。一位牧羊人发现了这对孩子，他把他们带回家中抚养，给他们起了名字，哥哥叫罗慕路斯，弟弟叫勒莫斯。牧养人终于打听到两位孩子的身世，为了他们的安全，他发誓不泄漏秘密。兄弟俩从小苦练武艺，长大变成了健壮勇敢，武艺出众的青年。在他们的身边逐渐聚集起一群牧人、流浪者和逃亡的奴隶。
一次偶然的冲突，勒莫斯发现他被赶下台的外公，他知道了自己的身世。他和哥哥决定为自己的母亲和舅父报仇，除掉阴险狡诈的阿穆留斯。阿穆留斯的统治黑暗，人民受苦受难，大家对他早恨之入骨。两兄弟同心协力，起义队伍日益壮大，他们最终杀死了阿穆留斯。兄弟俩把政权交还给了自己的外公。他们不想依靠外公，决定带领自己的人马建立一座新的城市。而新城市的地点就是他们出生时被抛弃的地方——帕拉了山冈。不幸的是兄弟俩为确定新城市的名字和新城市的统治者争吵起来，终于发生了互相凶杀的惨案。哥哥杀死了弟弟，自己成了新城市的最高统治者。他用自己的名字命名这座城市为罗马。这件事据说发生在公元前７５３年的４月２１日，古罗马人把这一天作为开国的纪念
日。
罗马城终于建立起来了，但城市的人口很少。因为这是座新的城市，有正当工作的居民都不愿迁居到这座新城，所以罗马城接纳的多是逃亡者，流浪汉、甚至流氓、盗贼。他们多为男子，崇尚武力，凶狠好斗，他们的恶名声使得
