具体任务。26名渗透人员中有21名是潜艇工作人员，其中包括朝鲜侦察局海军部主任金东源上校和副主任，有2名侦察小组护卫人员。余下3名人员是特种部队侦察小组。特种部队侦察小组的任务是搜集江陵附近军事设施的情报，而潜艇工作人员的任务是对海滩和附近的设施进行拍照。
这对这些特种部队来说并不是一项新的任务，因为朝鲜前领导人金日成在20世纪70年代就称要把驻韩美军在韩国的军事行动处于他的军事侦察部队的监视之下。
行动开始
9月14日5时，第1侦察潜艇离开东海岸的退潮基地。朝鲜装备着经特殊改装的325吨的“鲨鱼”级沿海潜艇执行渗透任务。该潜艇长32.5米，宽3.7米，下潜时最大行驶速度12节。9月15日19时30分，潜艇抵达江陵市附近离韩国海岸线约8公里处的海域。江陵位于汉城以东140公里，在军事分界线以南约150公里。潜艇慢慢向海岸靠近，并在离海岸线约300至400米处海域停下来。
渗透。3人特种部队侦察小组和两名护卫人员戴着轻潜呼吸器离开了潜艇，向岸边游去。约21时，他们抵达了海岸。特种部队人员藏起呼吸设备，而两名护卫人员返回潜艇。潜艇然后返回国际水域。9月16日，潜艇返回韩国水域回撤特种部队侦察小组。由于回撤行动未成功，潜艇再次返回国际水域。
9月17日，潜艇再次进入韩国水域，第二次尝试回撤小组成员。约21时，潜艇搁浅，最后停靠在离安宁海滩（位于江陵以南5公里）20米处。潜艇全体工作人员进行各种努力，但未取得成功，并且潜艇因为搁浅而导致毁坏，并卡在海底。钟勇久上尉命令全体工作人员弃艇。他们在潜艇上放了一把火试图销毁艇上的装备。23时50分，26名朝鲜人带着所能携带的武器和装备上了海滩。
放弃任务
9月18日约1时，韩国一名出租车司机看到一群人在江陵沿海高速公路附近围成一团，他还看到海滩附近的海上有一个大的物体。他对此感到怀疑，并且报告了韩国当局。很快，韩国陆军和警察得到警报，赶往该地，并且开始进行封锁和搜索朝鲜渗透人员。朝鲜人很快分成几个小组，冲向内陆山林。
约5时，韩国参联会主席金东镇命令在整个江原道及附近地区实施“珍岛狗1”警戒。韩国陆军最后动员了约4万人，并出动直升机和军犬支援对渗透人员的追捕行动。反渗透行动覆盖区域的半径为50公里，由韩国平民、士兵和警察层层包围。韩国陆军同样对该地区实施宵禁。天亮时，韩国海军一支特种部队登上潜艇，发现里面有一挺捷克造机枪，一把ak-47步枪，约250发子弹和其他物品。
