巴西阿维布拉斯公司研制的１８０毫米３管牵引式火箭炮，装备巴西陆军部队。
它主要由发射装置、发射架和火箭弹等组成。发射装置为发射管式，共３管排列成一排。发射架为ＸＬＦ－４０式。发射架装有２个轮子，轮胎规格与尺寸为９．００×２０。轴距为１．８５米。行军时用２．５吨（４×４）汽车或（６×６）汽车牵引。该发射装置也可装在Ｘ１Ａ１／Ｘ１Ａ２系列轻型坦克底盘上而成为自行火箭炮。火箭弹战斗部重４０公斤，炸药重１９公斤，采用单级固体火箭发动机，推力２１千牛，燃烧时间４．２秒。
战术技术性能数据：
口径：１８０毫米
飞行速度：１１６０米／秒
最大射程：２５公里
身管数：３
火炮尺寸：３．４×２．１５×１．８５米
弹重：１２０公斤
弹长：２．７８米