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在70年代中期，苏联快马加鞭追赶美国航天飞机计划。1976年2月17日，苏共中央和部长会议发布132-51号命令，由能源科学与技术联合体与米亚局分别进行航夭飞机研制，最终“能源-暴风雪”方案中标。
安东诺夫设计局为对航天飞机进行远程运输特别设计了安-225大型运输机，但其投入使用一拖再拖。所以米亚局承担起在3M轰炸机基础上改装航天飞机运输机的任务。
米亚西舍夫的运输机将航天飞机背负在机身上，尾翼改为双垂尾形式，以避开航天飞机尾部的乱流，提高舵效，机头加油管得以保留。虽然这种近乎疯狂的设计遭到了苏联航空界绝大多数人的质疑，但设计组仍顶住压力完成了各种验证和实验。
1977年11月21日，苏共中央和部长会议批准了设计方案，项目代号“产品3-35”，正式代号3M-T。正式制造的3M-T比3M长7米，加强了外翼结构强度，机身上增加了可调整高度的支架，并配备了全新的飞行控制和燃油重心调整系统。采用杜比宁VD-7MD涡喷发动机，起飞推力10750公斤。
1978年，3架正服役的3MN-2加油机中的2架被改装为3M-T，1架作为静态试验机体。1978年10月14日，米亚西舍夫因病去世，享年76岁，原代理总设计师费多托夫(VFedotov)接任OKB-23总设计师。为了纪念这位为苏联重型轰炸机事业奋斗终身的英雄，3M-T也改名为VM-T(V为米亚西舍夫姓氏的第一个字母)。经过长时间地面试验后，第一架VM-T于1981年4月在无背负情况下成功首飞。在1981年，该机总共完成了19次无背负试飞。1982年1月6 13，VM-T背负一个44.46米长的航天飞机燃料箱模型完成了首次带货飞行。
