北风之神级战略核潜艇出海
1993年，俄罗斯制订了新一代战略 导弹核潜艇 “北风之神”级的发展计划，1996年开始建造，由于战技指标一变再变，导致工程图纸一改再改，完工期也一推再推。
北风之神级战略核潜艇侧视效果图
起初俄罗斯为“北风之神”级设计了全新的“巴尔克”导弹，但该导弹在试验中接连失败，迫使俄罗斯最终放弃了该导弹的发展，而改由设计了“白杨”M导弹的莫斯科热力工程研究所重新设计，这就是著名的“圆锤”（布拉瓦）导弹为了完成 潜射导弹 的试验，俄罗斯将最后一艘“台风”级潜艇改装为“圆锤”导弹的试验艇，并从2005年开始进行了一系列发射试验。该导弹起初发展顺利，在2005年完成了三次水面和水下的弹射试验，但从2006年9月开始，“圆锤”导弹在实弹试验中连续三次失败。从最新情况看，俄罗斯可能将原计划的6次试验增加到14次，这将导致“北风之神”级潜艇真正形成作战能力的延迟。