“海长矛”小艇
为了支持“未来海军能力”研究项目，根据海战发展司令部的要求，美国海军研究生院在2000年开展了称为“在冲突环境下进入近岸浅水域所必需的海基远征资产”（SEALANCE，“海长矛”）的小艇设计方案研究。 作战需求分析表明，该小艇的主要性能需要达到以下指标： ☆ 最大航速为38节；☆ 在13节航速下的续航力至少达到3000海里； ☆ 能够携带和部署重190吨的“远征节点”装备；☆ 能够在6级海况下完成“远征节点”的运送，能够在4级海况下完成“远征节点”的布放； ☆ 具有很低的信号特征和足够的防御性武器。 “海长矛”小艇实际上由一对艇体组成，其中一个是作战艇体，另一个是称为“节点部署模块”（GDM）的拖曳艇体。两个艇体在外形和结构上完全一样，拖曳艇体拖带在作战艇体后面约6米处。为了改善适航能力、降低阻力和提高速度，特别是为了减小吃水（这对于浅水域作战是非常关键的）和增大甲板面积，两个艇体都采用了双体船型。为了在“远征节点”的部署过程中尽量扩大载荷装载能力，同时在完成部署后，保证作战艇体具有尽可能大的攻击能力，在作战艇体后部安装的拖曳装置选用了较大型单体船通常采用的封闭式拖曳设备室，这种封闭式拖曳设备室能够提供较大的拖曳能力，同时占地较少。
