【PLL05式120毫米轮式自行迫榴炮】96式改型，6×6驱动，战斗全重＜16。5吨，乘员4人。最大公路时速85公里，最大行程500公里，水上螺旋桨推进航速8公里，1门120毫米线膛炮，半自动装填方式。发射高爆榴弹最大射程9。5公里，射速6-8发/分。迫击炮弹最大射程8。5公里，射速10发/分。破甲弹最大射程1。2公里，射速4-6发/分，总携弹量36发。1挺W85式12。7毫米高平机枪。
【陆盾2000阵地末端防御系统】弹炮合一。指挥车4×4底盘，可指挥3辆战斗车。载车泰安25吨8×8TA5450，装1具遥控炮塔，其30毫米×7管730B旋转速射炮，射速4200发/分，射程3500米，拦截距离1000-1500米。6枚霹雳-90空空导弹或天燕-90空空导弹。拦截飞机、空地导弹和巡航导弹（0。1米2，速度2马赫）。