【陆盾2000阵地末端防御系统】弹炮合一。指挥车4×4底盘，可指挥3辆战斗车。载车泰安25吨8×8TA5450，装1具遥控炮塔，其30毫米×7管730B旋转速射炮，射速4200发/分，射程3500米，拦截距离1000-1500米。6枚霹雳-90空空导弹或天燕-90空空导弹。拦截飞机、空地导弹和巡航导弹（0。1米2，速度2马赫）。
【120毫米轮式自行反坦克炮】亦称突击炮，8×8底盘，120毫米长身管低后坐力火炮，22吨，乘员4人，射速8发/分，配弹30发，稳像火控、测瞄制导仪、双向武器稳定器，公路行驶速度90公里/小时，行程800公里。配1挺1。27毫米高平机枪，1挺7。62毫米并列机枪，76毫米榴弹霰弹发射器4具。