2.火控计算机 采用以TISBP 9900型16位单片微处理机为中央处理机的微型数字计算机。 3.弹道修正传感器 包括炮口校正传感器、横风传感器等。 4.火炮稳定和伺服系统 采用卡迪拉克?盖奇公司(Cadillac Gage Co.,)公司研制的火炮双向稳定和伺服系统，方位上可360°旋转，高低角范围为-40°～＋45°。 原理与特点 该火控系统的特点是有瞄准线独立稳定的指挥仪式、速度辅助跟踪方式以及自动跟踪目标3种控制方式，它们与H1MAG火控系统的第二到第四种跟踪方式相同，但没有H1MAG系统的分划扰动式和闭环射击控制方式。这3种控制方式使得坦克能在行进间甚至在高度机动的行进间瞄准射击固定目标或高度机动的运动目标。 该火控系统的目标自动跟踪是利用电视摄像机和亨特/基勒热瞄准镜，通过锁定目标的可见了特征和热特征，在火控计算机的控制下自动实现的。它对机动目标和作规避机动的目标能迅速反应，拦截目标的时间比由操作手跟踪目标快5～10倍，拦截目标的过程如图所示。 该火控系统的另一特点是炮长和车长都配备独立的主瞄准镜，并且与电视摄像机和热像仪组合在一起，瞄准线为双向独立稳定。每一主瞄准镜都能为车长、炮长和驾驶员3名乘员提供可见光电视和热成像图像，两主瞄准镜之间通过火控计算机连接。这咱结构的优点是车长和炮长都可利用各自独立的主瞄准镜搜索跟踪目标，当车长搜索到第一个目标时，可移交给炮长瞄准射击，车长又可搜索第二个目标。在车长和炮长主瞄准镜内组合的热像仪是采用凝视焦平面阵列的第二代热像仪，没有扫描器和驱动系统，比M1坦克和M60A3坦克用的第一代热像仪灵敏度高、体积小、重量轻、成本低，因而车长和炮长才有可能单独配用1台热像仪，并与各自的主瞄准镜组合在一起。 性能数据 CO2激光测距仪 最大测量距离5000米 测距精度±10米 重复频率5次/s 火炮/炮塔驱动系统 最大回转速度57°/s 最大俯仰速度57°/s
