“海尔法”（Hellfire)导弹是美国罗克韦尔公司一种直升机发射的近程空对地导弹，主要用来攻击坦克，但也用于攻击地面其它小型目标。目前已发展成包括多种型号具有多种作战功能的导弹家族。
AGM-114A是基本型，使用半主动激光导引头，装备美国陆军；AGM-114B具有半主动激光、射频/红外和红外成像三种导引头选择，采用低烟火箭发动机并装有引信保险备炸装置，在尺寸、质量上比基本型略长略大。其中红外成像导引型装爆破杀伤战斗部，装备美国海军陆战队；C型与B型基本相同，只是没有引信保险备炸装置；AGM-114F装串列装药战斗部，较基本型更长、质量更大。