根据任务分工，贝尔公司主要负责研制机翼、发动机短舱、螺桨-旋翼装置和传动系统及发动机一体化。波音公司负责机体、尾翼、起落架、综合电子设备。V-22“鱼鹰”于1989年完成首次试飞。90年12月4～7日，在美海军“大黄蜂”号航空母舰上进行了海上试飞，年底前完成了一系列试飞。尽管如此，但美国国会和国防部对这种独一无二的飞行器态度依然极为冷淡。1990财年和91财年，停止为该机研制计划拨款。一年后，虽然开始恢复拨款，但数额十分有限，仅局限于科研设计和试验。在以后的发展中，V-22更是历尽艰辛。按最初计划，美国防部应采购913架四种型号“鱼鹰”倾斜旋翼机，它们是海军陆战队使用的 MV-22 ，海军使用的 HV-22 ，空军的 CV-22 及 SV-22A 。但由于美国防部对研制计划消极抵触，结果研制SV-22A的计划全部被取消，整个的采购数量减少到657架。减少采购数量的原因一是研制经费过高，如果按照1997年的价格计算，每架的研制经费高达4200万美元。二是安全性差。1993年之前，5架验证机中就有2架在试飞时因机载电子设备故障和发动机故障坠地夭折。而即使到了2000年，V-22已经发展得相对成熟的时候，也连摔了两架MV-22型，这是后话了。
值得庆幸的是，V-22最终还是赢得了国防部的认同。根据计划，从1998年6月开始生产5架V-22“鱼鹰”，于1999年交付美海军陆战队使用。2000～2002年，分三批再向海军陆战队交付20架。预计，美国防部将共采购523架，其中海军陆战队采购425架MV-22，将作为运输和机降飞机，全部取代海军陆战队使用的CH-46和CH-53直升机。海军采购48架HV-22，作为航母和大型作战舰只使用的搜索救援机、电子干扰机。空军采购50架CV-22(下图)，作为特种作战飞机，以取代 AC-130H 和 MC-130E/H 型特种飞机以及MH-53J直升机，于2003年和2005年分两批交付。
V-22的悬臂式上单翼飞机。在机翼两端翼尖各安装了一部旋转式短舱，两个短舱内各装有一台美国 艾利逊公司 研制的T406-AD-400涡轮轴发动机(6235轴马力)。两个短舱头部各装有一副由三片桨叶组成的逆时针旋转的旋翼，桨叶由石墨/玻璃纤维制成，平面形状为梯形，桨叶采用不同于一般直升机的设计，有利于提高前飞和悬停效率。当旋转短舱垂直向上时，便可像直升机一样垂直起飞。当达到一定飞行高度和飞行速度后，旋转式短舱向前转动90°到水平位置，该机便像普通固定翼螺旋桨飞机一样向前飞行。在以直升机方式飞行时，操纵系统可改变旋翼上升力的大小和旋翼拉力倾斜的方向，以便使飞机保持或改变飞行状态。在以巡航方式飞行时，上单翼后缘的两对副翼可保证飞机的横向操纵。铰接在端板式垂尾上的方向舵和平尾上的升降舵可以依靠舵机改变飞行方向和飞行高度。
