ASN-104（原编号为D-4）是西北工业大学西安爱生技术集团研制的一种小型低空低速无人驾驶侦察机。1980年3月开始研制，1982年10月首次试飞，1985年投入小批量生产。ASN-104主要用于军事侦察和民用航空测量。它能为陆军提供向敌方纵深60千米以内战场的空中侦察情报和进行实时监视。全系统配备有侦察6架，地面站1套。该机不需机场和跑道，借助火箭助推，在发射架上零长发射起飞。起飞完成后，火箭自动脱落。飞机采用降落伞回收，飞机腹部装有减震器和一双滑橇，以吸收着陆时的冲击载荷。ASN-104的遥控距离为60千米，其发展型ASN-105的遥控距离为100千米。
动力装置： 1台HS-510四缸二冲程气冷活塞式发动机，最大功率22千瓦（30马力）。
主要机载设备： 全方位航向飞行控制系统，无线电遥控、遥测系统、航空照相机及电视摄像机等。
尺寸数据： 翼展4.3米、机长3.3米，机高0.9米，机翼面积1.85平方米。
重量及载荷： 最大起飞重量140千克，任务设备重量30千克。
性能数据： 最大平飞速度205千米/小时，巡航速度150千米/小时，实用升限3200米，遥控半径60千米，续航时间2小时。