“R”级常规动力潜艇（033型），是前苏联613型的改进型，是根据“二四协定”，前苏联向中国有偿转让，由中国进行仿制的。是中国生产批量最大的一型潜艇。
首制艇于1965年12月在江南造船厂建成。作为原型的613型潜艇完全是一型二战时期水平的潜艇。33型潜艇与613型相比主要改进之处是：增加2具鱼雷发射管，提高了水声设备性能，增加了蓄电池的水冷却系统，下潜深度增大，通气管状态作为主要航态提高了航速，采用将贮备浮力转变成超载燃油的途径，巧妙地使续航力和自持力增大了一倍，结果在动力装置未作改变，依靠改进流体动力和推进特性，排水量增大后艇的水下航速仍保持不降低，应当说，33型的设计是相当成功的。这种设计思路是不会过时的。
33型潜艇共划分为7个舱，即首鱼雷舱、前蓄电池舱、指挥舱、后蓄电池舱、柴油机舱、推进电机舱和尾鱼雷舱。
在首鱼雷舱有6具533毫米发射管及6条备用鱼雷，首部水平舵及锚装置以及应急吹除系统。
在首蓄电池舱有一组蓄电池和军官住舱。
在指挥舱集中了雷达、声纳、航海、操舵、潜浮、均衡、射击指挥以及高中压气、疏水、液压、空调、冷藏、蓄电池水冷等主要系统。还有潜望镜、雷达天线、无线电天线及通气管的升降装置。
在后蓄电池舱有一组蓄电池和艇员住舱。
在柴油机舱有2台柴油机、全船通风机、空调和制冷系统等。
在推进电机舱有2台主推进电机和2台经航电机及其控制设备。
在尾鱼雷舱有2具发射管、舵传动装置等。
33型潜艇有11个压载水舱，具有良好的水下不沉性和适航性。
33型潜艇主要观通设备有雷达和雷达侦察机、综合声纳、通信声纳、侦察声纳和潜望镜、电罗经、水压计程仪、航迹自绘仪以及短波、长波、超短波等无线电通信设备及其天线。
33型潜艇在今后一段时间内将逐渐退役，由性能较为先进的潜艇所替换。
