1993年，中国向俄罗斯订购了4艘K级潜艇，同时也订购了为潜艇配套的俄制鱼雷。这些俄制鱼雷，包括TEST-71，TEST-96和53-65三种型号。TEST-71型直径533毫米，长8。2米，战斗部重205千克，采用电池动力，最高航速45节最大航程19千米，导引为中途线导加终端主被动联合声导模式。潜艇与水面舰艇均可使用，任务为反潜作战。TEST-96型是TEST-71型的改良型，性能更加先进，既可反潜也可反舰，导引除中途线导终端主被动联合声导外，还增加了尾流导引装置，可增强反舰作战能力。53-65型也是533毫米口径，但推进系统也为热动力装置，长7。8米，最高航速50节，最大航程19千米。任务为反舰作战，导引采用尾流自动模式，潜艇或水面舰艇均可配备使用。该型鱼雷速度快，航程远，威力大，导引精确，还可配备核弹头，是一种威力强大的反舰武器。以上三种俄制鱼雷，性能比中国海军装备的现役鱼雷优越。引进这些鱼雷后，籍由引进技术或通过仿制，将可以促进自己的鱼雷技术发展，尤其是热动力推进，尾导流等技术，对中国海军鱼雷武器的发展更具有重要意义。
