33G1型潜艇是中国第一艘发射飞航式导弹的常规潜艇，也是唯一的一艘水面发射飞航式导弹的潜艇(舷号351），所加装的导弹是C-801反舰导弹。属北海舰队。
33G1是以33型（R级）潜艇为母体的改装艇。在上层建筑内左右舷各增设了三座箱式导弹发射筒，艇的上层建筑线型变化较大，使33型潜艇本来就不高的水下航速和水下经济续航力下降不少。由于导弹发射的需要，增加了自动测风仪、方位水平仪和雷弹合用的射击指挥系统，改装了雷达。
33G1型潜艇于1978年完成改装设计，1980年在武昌造船厂开工，1983年 7月交付海军，1985年海上发射导弹试验成功。
由于必须在水面发射导弹，已不能适应现代实战的要求，此型艇未曾批量生产，但为中国发展潜艇水下发射飞航导弹设计技术积累了有益的经验。
