法国还计划在“阿戈斯塔”90B级上加装自给式水下能源块AIP系统。自给式水下能源块AIP系统的陆基原型已于1998年投入使用。自给式水下能源模块是法国造船局与众多工业伙伴共同合作的成果。它以闭式“兰金”循环发动机为基础，通过在其主回路内燃烧乙醇和氧气（分开存放）的混合气体以产生热能，并借助“兰金”循环使热能转换为电能。其工程过程是：液态氧以-185℃贮存在气瓶内，通过气泵泵入汽化器后变为气态，然后送至燃烧室内与乙醇混合燃烧，产生约700℃、60巴的热蒸汽来加热第二回路，蒸汽经过热交换器后从潜艇排出（可在任何深度排出而无需使用气泵）；在第二回路内，蒸汽驱动的“兰金”循环汽轮机驱动高速涡轮交流发电机组进行发电，并借助转换设备将交流电转换成直流电。尽管此过程不象燃料电池那样是一个安静的过程，但自给式水下能源模块使用的是旋转机械而不是往复运动机械，这使系统的低频信号非常弱。这将大大提高该级潜艇的性能
法国政府在1971～1975年的第三个5年建设计划中宣布建造该级潜艇。为降低噪音进行了大量研究工作，包括光顺的外壳和进行内部噪音阻尼。1987年装备了SM 39“飞鱼”反舰导弹和更好的鱼雷发射与装填系统。该级艇是法国海军首次装533mm鱼雷发射管的潜艇，下潜深度为320m。电池容量是“桂树神”级的2倍。自持力45天。“拉普雷亚”号定于1999年退役，“乌埃桑”号在2005年前将一直作为试验艇使用。法国为西班牙海军建造了4艘该级艇，向巴基斯坦出口了5艘。