潜艇特殊舾装之五舵装置1
潜艇虽然属于海军舰艇的范畴，但是潜艇的运行方式却与一般的水面舰船有很大的区别。水面舰船的航行仅限于在水面上的两维运动，而潜艇在水下必须进行三维运动。因此，潜艇除了装备水面舰船所具备的用于控制方向的垂直舵(方向舵)之外，还必须装备可以改变潜艇的水下深度以及使潜艇保持在某一深度的水平舵。早期的潜艇上只有一套水平舵，装在潜艇艉部的垂直舵附近。现代的大型潜艇都装备两套水平舵，即艉水平舵和艏水平舵。顾名思义，艉水平舵装在潜艇的艉部，而艏水平舵或者装在指挥台围壳上，或者装在潜艇艏部距潜艇艏端约为全艇长度的1／8位置上。其中，装在指挥台围壳上的艏水平舵又被称作围壳舵。 常规艇型双推进轴的常规动力潜艇，其方向舵与水面舰船的方向舵非常相似，只是舵板的面积要小一些。在现代的所有核潜艇上以及具有水滴形线型的常规动力潜艇上，如英国的“支援者”级潜艇、荷兰的“海象”级、以色列的“海豚”级、日本的“亲潮”级以及俄罗斯的“阿穆尔”级等潜艇，其垂直舵有上下两块舵板，与艉水平舵的两块舵板成“十”字形结构，且这四块舵板的尺寸大体相等，形成左右的均匀对称配置，从而使潜艇具有全方位的、良好的操纵性。
