潜艇特殊舾装之五舵装置5
1963年，当美国海军的“长尾鲨”级攻击型核潜艇沉没之后，对潜艇水下控制的设计问题引起了世界各国的关注。美国海军早在50年代初期便在“大青花鱼”号试验潜艇的指挥台围壳后面安装了下潜制动器，并在该艇的艉部采用了X形艉舵结构。不过，X形艉舵的不足之处是艉舵所产生的力矩对潜艇运动姿态的影响是十分复杂的，必须要把普通的艉舵角和下潜指令转换成X型艉舵相应的舵板运动，但是这样的计算和转换工作是非常烦琐的，这样就必须利用计算机进行计算和转换。但美国海军在“洛杉矶”级攻击型核潜艇处于设计阶段时经过反复论证与斟酌之后认为，计算机的可靠性是一个令人担心的问题。因此，为了安全起见，美国海军最终放弃了x形艉舵结构，而在“洛杉矶”级核潜艇上仍然沿用了传统的十字形艉舵结构。
