潜艇导航系2
现在的弹道导弹核潜艇、巡航导弹核潜艇以及巡航导弹常规动力潜艇都需要高精度的导航。装载导弹的潜艇一般都需要预先把打击目标和发射导弹时潜艇所处的经度、纬度编入程序。一般地说，目标位置的精度是没有问题的。因为在目前的技术条件下，利用卫星对地球上固定目标测量的精确度可以保持在一弧秒之内，即在30.5米范围之内。对于弹道导弹核潜艇来说，虽然无法做到百分之百精确定位，但至少应该具有同等程度的定位精度。在导弹的飞行过程中需要自动进行天文观测并且利用机动再入飞行器对弹道进行修正。为了摧毁一个经过加固的陆基导弹发射井，确切地说需要导弹具有100米的落点精度。然而，要想摧毁一座城市，800米左右的落点精度也就足够了，实际上甚至1600米的落点精度也是可以接受的。 导航星全球定位系统（GPS）是目前已经投入使用的最新导航系统，该系统使用了卫星和双曲线定位技术。在系统中有18个发射台在地球上空20000多千米的高度上，可发射同步信号。无论潜艇在地球的任何海域航行，总是能同时收到3～4颗卫星发出的信号。GPS系统可以在任何时间为潜艇提供该艇所在位置的纬度和经度，误差范围仅为10～20米。这些优点就是GPS系统被广泛使用的原因。但是，对卫星的依赖以及潜艇必须把桅杆升出水面是这种导航系统的弱点。 而目前在核潜艇上使用最多的是惯性导航系统。惯性导航系统的基本组成部分是装在平台台体上的陀螺仪和加速度计，而平台台体则刚性地固定在潜艇艇体结构上，依靠自身的惯性元件进行导航，与外界信息完全隔离，它能精确地确定潜艇运动中的经度、纬度、纵摇、横摇、俯仰、航向、速度、航行距离等各种导航参数。惯性导航系统记录的艇位已经考虑了海流和潮汐的影响。当惯性导航系统工作状态良好时，一艘潜艇在横越大西洋航行了5000千米之后，仍能保持定位误差在2千米之内。在高纬度地区，惯性导航系统也能给出良好的潜艇航向，这是其它罗经做不到的。
