潜艇导航系4
台卡导航系统是最早出现的以相位延迟原理进行工作的双曲线导航系统。该系统的发射台以连续波的形式发射同一频率的不同谐波信号，而不是发射脉冲信号。该系统主要适用于对近海航行的潜艇定位。当潜艇与发射台之间保持最佳几何关系时，其定位精度为400米，最大定位误差不大于3.6千米。台卡导航系统的不足之处在于它仅仅是一个局部导航系统，无法在更大的范围内使用。 奥米加导航系统是较晚时候出现的以相位延迟原理工作的导航系统，它能提供全球范围内的服务。该系统有8个发射台遍布全球，采用原子钟同步技术并且以甚低频同步发射，信号可以穿透海水，水下航行的潜艇可以不必将桅杆升出水面即可以接受信号进行定位。当潜艇距发射台的距离不大于3600千米时，可以达到1.8～3.6千米的定位精度。该系统的主要缺点是缺少备用系统，如果遍布全球的任何一个发射台停止工作或者发生损坏，将会出现相当大的空白区。 子午仪卫星定位系统从20世纪60年代投入使用，现代的子午仪卫星定位系统是由5颗轨道卫星组成的。这些卫星受地面站的监视并且向地面发射固定的频率标志以及可以详细说明任何偏离轨道情况的数字电文信息。装备在潜艇上的卫星导航接收机能自动记录卫星轨道的偏离情况及测量接收信号的多普勒频移即固定频率的变化值，并由此求出加速度值。得出了速度和加速度值之后，计算机就可以用积分的方法计算出距离。利用子午仪卫星定位系统的定位误差大约为800米左右。当把地球的昼夜旋转和卫星的108分钟的轨道周期合起来考虑的话，那么在一昼夜之中每一颗卫星至少可以有四次机会被利用来进行定位。因此，为了缩短定位时间间隔则需要数量更多的卫星。子午仪卫星定位系统的缺点是需要潜艇把桅杆升出水面。
