毛瑟公司的历史可以追溯到 1811 年 7 月 31 日，当时符腾堡（ Württemberg ）国王腓特烈一世（ Friedrich I ）在德国黑森林的一个小镇奥伯恩多夫（ Oberndorf ）建立一间皇家兵工厂，该工厂于第二年开始运作， 雇用了133个工人，专门 为普鲁士军队生产武器。毛瑟两兄弟――威廉与保罗自小就跟随父亲在这家兵工厂当学徒，也是在这家工厂开始尝试设计枪支。 在1867 年，毛瑟两兄弟以法国的夏塞波后装枪为基础，设计了一种旋转式闭锁枪机的后装单发枪，这种步枪于 1871 年被德国军队采用，并命名为 71 式步枪，这就是历史上第一支毛瑟步枪。威廉?毛瑟（ Wilhelm Mauser ）在1882年1月13日去世后，保罗?毛瑟（ Paul Mauser ）继续在轻武器设计方面进行研究。为了提高 71 式步枪的射速，保罗?毛瑟在枪管下方增设了一个管状弹仓，这种改进型后来被命名为 71/84 式步枪。
威廉?毛瑟 （1834-1882）