发射无壳弹的G11 PDW只停留在木制模型阶段就终止了，在MP5K的基础上改良出的MP5K-PDW虽然比FN P90受欢迎，但MP5K-PDW毕竟是发射低速的9mm手枪弹冲锋枪，对防弹材料的穿透力不足。1993年，RO（英国皇家军械公司）宣布与被购入不久的HK公司联合开展一项新的PDW计划，由RO负责研制新弹，HK公司负责研制新枪。当时定下的武器口径为4.9mm，目标是达到或超过FN
P90的同样技术指标。经过8年的努力后，HK公司终于推出一种全新的名符其实（与MP5K-PDW相比）的“个人防卫武器”，弹药已被更改为HK公司自己生产的4.6mm弹了。由于这种新产品尚未有公布其他名称，所以只是称之为PDW。直到2001年，PDW开始投产，才有了正式的名称——MP7。
刊登在德国武器杂志“Deutsches Waffen Journa”上的PDW，
这是它第一次公开露面