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GLG40和GL5010/5140
口径：40x46mm SR
GL5010/5040是为SG550/551系列突击步枪研制的枪挂式榴弹发射器，发射40×46mm低速榴弹，直射距离达25m-200m。5010是安装在护木较长的SG550上，5040则是安装在护木较短的SG551上。然后Swiss Arms又在这种榴弹发射器的基础上增加了一个SG550/551的握把和枪托，产生了一种独立使用的榴弹发射器，这个独立的榴弹发射器则命名为GLG40。 GL 5010 GL 5040 GLG 40
全长 432 mm 710mm / 480mm
枪管长 305 mm 305 mm
膛线 6条，右旋，缠距1200mm
空枪重 1.7 kg 2.5 kg
瞄准基线长 500 mm 426 mm 340 mm
初速 75 m/s
GL 5010