M75/M129榴弹发射器(21)

维护中的M28系统

XM51武器系统在1966年至1972年间研制，是用于AH-56A“夏延人”高速武装直升机的直射武器系统，包括一个安装在机鼻下方的M129榴弹发射器，及备弹780发的电动鼓形弹箱，可通过XM110头盔瞄具进行瞄准和转向，或XM112射手控制装置和XM114反射瞄具进行控制。

XM51的安装布局