俄罗斯轻武器
30×29mm B榴弹 口径：30×29mm BAGS-17◇AGS-30◇30×29B
俄罗斯在枪挂式榴弹发射器上采用无壳的40mm低压榴弹，其初速只有76米/秒，射程也不足400米。而为了提高自动榴弹发射器AGS-17的射程时，则采用了30mm口径的高压有壳榴弹。最初研制的是VOG-17（ВОГ-17，官方名称7P9）高爆弹，膛压高于VOG-25，所以初速较高，射程也远达1700m。由于AGS-17是在三脚架上发射，因此不需要像枪挂式榴弹发射器那样担心后坐力太大的问题。最初的VOG-17总重为350g，榴弹自身重280g，弹体为钢瓶状，绕有钢制弹带用于闭气，弹体内的战斗部采用钢丝缠绕而成的预制破片套。弹头部的VMG触发引信有距离保险，发射后离开枪口一定距离才解除保险装置，防止射弹在太近的距离爆炸。VOG-17杀伤半径约10m左右，而致死半径为6－7m。
后来VOG-17改进成VOG-17M（官方名称7P9M）总重348g，榴弹重275g，其中炸药重43g。VOG-17M主要的改进是采用新的VMG-M引信，该引信增加了自毁装置，发射后28至36秒后会爆炸，以防榴弹落到松轮的泥地上或其他原因没有触发碰炸引信而没有爆炸。
VOG-17M目前是目前AGS-17和AGS-30主要配用的主要弹药。
最新的同口径榴弹为VOG-30榴弹，主要的改进是取消钢丝预制破片套，加厚弹壁，并在弹壁内刻上预制破片槽，由此减轻弹体重量和增加炸药容积。VOG-30的炸药重47g，所以虽然尺寸和重量接近VOG-17，但有更大的杀伤范围。
