P210是在1938年到1946年期间研制的。P210发射9mm手枪弹，通过更换枪管、复进簧、套筒后还可以发射7.62x22 mm和.22LR两种口径的子弹。P210有多种型号，1型为军用型号，于1949年被瑞士军方采用，命名为M49手枪，另外也装备了丹麦军队；2型为警用型；而4型则是为当时的西德边防警察研制的；5型是比赛型，枪管较长，比赛型扳机；6型是后来定型生产的民用型，和2型接近，但用5型的扳机，6型枪在1982年停产，现在又复产；7型为.22口径比赛枪；8型为德国生产的德国枪，不过德国仿造的P210通常又带有一个数字9，如：P210-2-9，P210-5-9，P210-6-9等。据说古巴在革命前，也曾打算装备P210，但枪还没有运到，革命成功了，合同取消了。
现在P210已经不再被军方采用，但作为一支手工切削加工和高精度的手枪，无论作为收藏还是比赛用枪，P210仍在民间市场受到欢迎。