在过去 30 多年中，著名的间谍电影《 007 》系列中主角詹姆斯?邦德的随身武器一直是瓦尔特 PPK 袖珍手枪，这把手枪一直传到了第 5 代邦德――皮尔斯?布鲁斯南手上，但是布鲁斯南接拍的第二部 007 电影――即第 18 集 007 《明日帝??》中，他手上的武器换成一把让人眼前一亮的漂亮新手枪――瓦尔特 P99 ，“刚柔并济”的第 5 代詹姆斯?邦德手上拿着这把线条优美的手枪更显绅士风度。不过遗憾的是，除了替代 PPK 成为新一代的 007 佩枪外， P99 的总体评价不佳，市场销量也不好。
瓦尔特公司在 1988 年推出了 P88 9mm 手枪，但可惜流行不起来。在 1994 年，瓦尔特公司以 P88 为基础重新设计一种适合平民自卫或执法人员使用的半自动手枪，并吸收了市场上许多新产品的研究成果，如聚合物制成的整体式底把。瓦尔特的新手枪在 1996 年对外公开，并命名为 P99 自动手枪。最早公布的 P99 是发射 9×19mm 派拉贝鲁姆手枪弹，在 1998 年又推出了 .40 S&W 口径的 P99 。针对意大利的民用市场禁止拥有了 9×19mm口径的规定 ，瓦尔特公司还专门提供了 9×21 IMI 口径的 P99 。