提起大威力的半自动手枪沙漠之鹰（Desert Eagle），很多人都知道是以色列军事工业公司（IMI）的产品，但实际上它是明尼亚波尼斯市的马格南研究公司（Magnum Research Inc.）研制的。
1979年，在马格南研究公司有三个人想要研制出一种发射.357马格南左轮手枪弹的半自动手枪，当时他们的研制计划名称为“马格南之鹰”（Magnum Eagle）。这三个人是J. Lindig、J. Skildam和H. Z. Skildam，而马格南研究公司的创办人——B. White负责技术的细节和开发。马格南之鹰的设计目的是作为靶枪和狩猎手枪。第一把原型枪在1981年完成，并在1982年公布，当时引起了很大的回响，这种.357马格南口径的半自动手枪巨大的威力和漂亮的外形引起很多射手的极大兴趣。然后，马格南研究公司需要寻找一家大公司来生产这种手枪，不久就找上了IMI。为什么是IMI？目前还缺乏这方面的资料。总之，这种手枪在1983年开始以IMI生产的“沙漠之鹰”的形式开始生产和销售，不过直到1985年，.357口径的沙漠之鹰才正正式式出现在美国手枪市场的售货架上。为了追求比.357马格南更大的威力，因此在1987年推出.41马格南型，不久又推出了.44马格南型，在1994年又推出了.50AE口径，而在1998年又推出了不太有前途的.440 Cor-Bon口径。
