在第1阶段和第2阶段之间，HK公司对样枪作了一些修改。为增加耐用性，套筒宽度从35mm增至39mm；第1阶段中套筒座在扳机护圈的前方有一段45mm长的不锈钢内衬，第2阶段中取消了此装置；枪管的左旋膛线改为右旋；按照合同改用了KAC的消声器。Mk23经过一系列的改进并通过第2阶段测试后，在1995年11月，美国海军与HK公司签定批量生产合同，其后，由于压缩军费，手枪的订货量又减少到7,500支，消声器和LAM的生产量则从3,900个减少到1,950个，整个订货的总价值为1,580万美元。据HK公司宣称，整个订货的生产总费用为1,210万美元，而在历时3年的研制过程中，每年投入的研究费用为700万美元。
定型后的Mk23 Mod 0，消声器由KAC提供，LAM是
I T I
公司生产的。
1996年5月1月，Mk23
Mod 0开始正式交付到特种部队手上，成为继政府型M1911后第一支.45口径的军用手枪。1996年12月，民用型的Mark23开始出售，售价为1,995美元，而且是限量生产。此外，还有谣传指HK公司以1,600元左右的价格向美国执法机构推销这种武器。